Kontrola gerîdeyê ya adaptîf (ACC): amûr, prensîba xebitandinê û rêzikên karanîna li ser rê
Contains
Zêdekirina rehetiya gerîdeyan di heman demê de derxistina ajokar ji wan fonksiyonên monoton ên ku otomasyon dikare bigire jî vedihewîne. Di nav de parastina leza. Amûrên bi vî rengî ji demek dirêj ve têne zanîn, ji wan re kontrolên rêwîtiyê têne gotin.
Pêşkeftina pergalên weha ji hêsan berbi tevlihev diçe, di vê gavê de ku ew jixwe dikarin xwe bi şert û mercên derveyî re biguncînin, xwedî kapasîteyên wekî vîzyona teknîkî û analîzkirina jîngehê.
Kontrola keştiyê ya adaptîv çi ye û ew çawa ji kevneşopî cûda ye
Pergala kontrolkirina rêwîtiyê ya herî hêsan wekî pêşkeftinek din a sînorkera lezê xuya bû, ku nehişt ajokar ji sînorên xwe yên destûr an maqûl derbas bibe.
Guhertina mentiqî ya di sînorkerê de danasîna fonksiyonek birêkûpêk bû, dema ku gengaz e ku ne tenê dema ku bendavê lezê were danîn gazê were vemirandin, lê di heman demê de nirxa wê di asta hilbijartî de jî bimîne. Ev koma amûran bû ku wekî yekem kontrola keştiyê hate zanîn.
Ew di dawiya salên 50-an ên sedsala 20-an de li ser otomobîlên Amerîkî xuya bû, ku ji bo daxwazên xwe yên bilind ên li ser rehetiya ajokar têne zanîn.
Amûr çêtir bûn, erzantir bûn, wekî encamek, gengaz bû ku pergalên kontrolkirina lezê bi fonksiyonên çavdêriya astengên li pêşiya gerîdeyê vekin.
Ji bo vê yekê, hûn dikarin lokatoran bikar bînin ku di nav rêzên frekansa cihêreng ên tîrêjên elektromagnetîk de dixebitin. Sensor di nav yên ku di frekansên pir bilind ên rêza infrasor de dixebitin hatine dabeş kirin, ku ji bo wan lazerên IR (lidar) hatine bikar anîn, û her weha radarên kevneşopî yên bi frekansa kêmtir.
Bi alîkariya wan, pergal dikaribû wesayitê li pêş bigire, mîna awayê ku mûşekên balafirê vedigerin, û leza wê, û her weha dûrahiya armancê bişopîne.
Bi vî rengî, kontrolkirina keştiyê dest pê kir ku xwediyê taybetmendiya adaptasyona li ser pozîsyona wesayîtên li ser rê, danîna lezê li gorî daneyên ku hatine wergirtin û mîhengên destpêkê yên ku ji hêla ajoker ve hatî destnîşan kirin ve girêdayî ye.
Vebijarkê jê re hate gotin kontrolkirina gerîdeyê ya adaptîv an çalak (ACC), ku di rewşa duyemîn de balê dikişîne ser hebûna xweya pêlên radyoyê an tîrêjek lazerê ya IR.
Ku çawa dixebite
Sensora dûrbûnê ji wesayîta pêşeng re bi domdarî agahdariya li ser dûrbûna ji komputera serhêl derdixe, ku di heman demê de leza wê, pîvanên hêdîbûnê û kêmbûn an zêdekirina dûrbûnê jî hesab dike.
Daneyên bi modela rewşa ku di bîranînê de hatî hilanîn, tevî pîvanên sînorê leza ku ji hêla ajoker ve hatî destnîşan kirin, têne analîz kirin û berhev kirin.
Li ser bingeha encama xebatê, ferman ji ajokera pedalê lezkerê an rasterast ji tîrêjê elektromekanîkî re têne dayîn.
Otomobîl bi zêdekirin an kêmkirina lezê, ger hewce be, bi karanîna pergala frenê ve bi navgîn û mekanîzmayên pergalên ABS û modulên stabilîzasyonê yên têkildar, frena acîl û arîkarên din ên ajokar ve, dûrahiya diyarkirî çavdêrî dike.
Pergalên herî pêşkeftî dikarin bandorê li ser rêweriyê bikin, her çend ev rasterast ji bo kontrolkirina rêwîtiyê derbas nabe.
Rêjeya kontrolkirina lezê çend sînor hene:
- aktîvkirina moda xebitandinê ji hin bendek leza hindiktir dest pê dike, ku tê wateya rêgezkirina otobanê;
- carinan senzorên menzîla kurt têne bikar anîn, ku di şert û mercên bajarî de bi bandortir dixebitin, heya trafîkê di qelebalixiya trafîkê de bi rawestgehên kurt;
- sînorê leza jorîn ji hêla ajoker ve tê danîn an ji ber sedemên ewlehiyê ji hêla kapasîteyên wesayîtê ve têne sînorkirin;
- dema ku astengiyek sabît bikeve qada dîtinê, mînakî, wesayitek rawestayî ya ku berê nehatibû şopandin, pergal bi ti awayî bertek nîşanî wê nade;
- dûrahiya herî zêde ya ku radar rêberê xwe digire bi navînî 120-200 metre ye.
Ger di yek ji pergalên wesayîtê yên têkildar de têkçûnek were tesbît kirin, dê kontrolkirina rêwîtiyê bixweber biqede.
Alav
Pergala ACC hêman û amûrên xwe dihewîne, û di heman demê de yên ku berê li ser gerîdeyê ne jî bikar tîne:
- radar an lîdar ji bo tesbîtkirina astengên bi rêjeyên cihêreng, dema ku sensorên RF di şert û mercên dîtbarî, barîn an mijê de çêtir dixebitin;
- aktîvatora pedala lezkerê an jî gaza elektronîkî;
- Modula kontrola pergala mîkrokomputerê;
- nîşaneyên deng û ronahiyê, panela agahdariyê û panela kontrolê ya bişkojkê;
- pêwendiya pêwendiyê bi pergalên ABS û ESP re;
- sansorên pedalê fren û lezê.
Bingeha amûrê bernameyek kontrolê ye ku hemî algorîtmayên tevlihev ên ACC-ê di şert û mercên cûrbecûr de vedihewîne.
Kîjan otomobîl bi ACC-ê ve girêdayî ne
Heya nuha, pergala ACC dikare hema hema li ser her otomobîlê wekî vebijark were saz kirin, her çend ew pir caran di beşa premium de tê dîtin.
Ev ji ber lêçûna wê ya pir zêde ye. Setek baş dê 100-150 hezar rubles lêçû.
Her pargîdaniyek gerîdeyê navên xwe yên kirrûbirrê hene ji bo di bingeh de heman pergalê digel guhertinên piçûk di kontrolan de.
ACC dikarin bi kevneşopî wekî Kontrola Kûçikê ya Adaptive an Kontrola Keştiya Çalak, an jî bêtir kesane, bi karanîna peyvên Radar, Dûr, an tewra Pêşdîtin jî werin binav kirin.
Yekem car, pergal li ser otomobîlên Mercedes di bin navê marqeya Distronic de hate sepandin.
Meriv çawa kontrolkirina keştiyê ya adaptîf bikar tîne
Bi gelemperî, hemî kontrolên ACC-ê li ser destikê guheztina stûna rêve têne xuyang kirin, ku pergalê çalak dike, leza, dûrbûnê hildibijêre, moda gerîdeyê piştî girtina otomatîkî ji nû ve dest pê dike û pîvanan eyar dike.
Mimkun e ku meriv bişkojkên li ser rêwereya pirfonksiyonel bikar bîne.
Rêza nêzîkê ya xebatê:
- mîhengkirina pêşîn a parametreyên destpêkê bi navgîniya pergala agahdariya wesayîtê, wekî verastkirina tundiya lezbûnê, modên kontrolkirina dûrbûnê, rêzikên lezê;
- çalakkirina kontrolkirina rêwîtiyê ya adaptîf;
- piştî têketina moda rêziknameyê, hûn dikarin dûrahiya xwestî an leza herî zêde rast bikin;
- gava ku hûn ji moda rêziknameyê derkevin, hûn dikarin xebata ACC ji nû ve bidin destpêkirin.
Dema ku hin bûyer diqewimin dibe ku pergal biqede:
- pêlkirina bişkoka betalkirinê;
- şofêrê amûra bêalî hilbijartiye an pedala frenê pêl kiriye;
- yek ji pergalên alîkariya ajokerê di rewşên giran de xebitiye;
- bi demkî - heke ajokar pêlê lezkerê bike, piştî ku pedalê berde dê kar ji nû ve dest pê bike;
- leza herî zêde an leza motorê ya herî zêde gihîştiye;
- di pergalê de xeletî têne dîtin.
Dema ku ACC bikar tînin, dibe ku rewş hebin ku kontrola rêwîtiyê bi têra xwe nexebite. Ya herî gelemperî nebûna berteka li hember astengiyek sabît e ku ji nişka ve di rê de xuya bû.
Pergal guh nade eşyayên bi vî rengî, her çend bi leza ku ji 10 km/h ne zêdetir be jî tevbigerin. Berpirsiyariya ajokar an pergalên firnê yên acîl, heke hebin, ew e ku di rewşên weha de tavilê tevbigerin.
Ger wesayitek ji nişka ve bikeve qada xwe ya dîtinê dibe ku ACC xelet bixebite. Wesayîtên ji kêlekê derdikevin jî dê neyên dîtin. Astengên piçûk dikarin di xêzikê de bin, lê ne di tîra bidestxistina radarê de.
Dema ku derbas dibe, dê gerîdeyê dest bi lezbûnê bike, lê hêdî hêdî, di vê rewşê de, hûn hewce ne ku lezkerê bişkînin. Di dawiya derbasbûnê de, rêzikname dê ji nû ve dest pê bike.
Di qelebalixiyek trafîkê de, ger wesayît bi têra xwe dirêj rawestin dê şopandina dûrbûnê bixweber qut bibe.
Demjimêra taybetî ji bo her gerîdeyê ferdî ye, lê piştî zexta gazê, pergal dê vegere xebatê.
Alîkarî û kêmasiyan
Feydeya sereke di dema rêwîtiyên dirêj ên li ser otobanan de, di nav wan de bi şev, û hem jî dema ajotina di qelebalixên trafîkê yên hêdî-hêdî de diherike, qismî dakêşana ajokar ji kontrolê ye.
Lê heya nuha, pergalên ACC ne bêkêmasî ne, ji ber vê yekê çend kêmasî hene:
- Sensorek celebek radarê, û nemaze lazerek, pir caran berî paqijkirinê pîs dibe û têk diçe;
- sîstem baş bersivê nade astengiyên ku ji nişka ve derdikevin;
- Kêmasiya ajokar li ser ajotinê bi neçarî bi dema ku di moda otomatîkî de derbas dibe kêm dibe, ku dikare bibe sedema reaksiyonek hêdî ji rewşek ji nişka ve;
- di rewşên guhertinên nediyar de di dûrahiya rêzkirî ya gerîdeyên ji rêzên cîran de bûyerên xeternak hene;
- dema ajotina li ser keviyên rê, ji radeyek zivirînê dest pê dikin, qedexe hene;
- carna otomobîl ji nişka ve ji ber xeletiyên radarê dikare hêdî hêdî hêdî bibe, ev yek xeternak e heke ajokarên li pişt dûriya ewle negirin.
Bi gelemperî, pergal pir rehet e, û ajokar zû bi wê re têne bikar anîn, piştî ku, berê xwe didin gerîdeyek din, ew dest bi nerehetiya nebûna wê dikin.
Ev dibe ku ji ber ku hemî arîkarên ajotinê yên xweser ên din têne destnîşan kirin, piştî ku destwerdana ajokar dê ji hêla werzîşê ve bêtir ji hewcedariyên veguhastinê ve were destnîşankirin.
