sensors abs ji bo lagoon renault

ABS, an jî pergala firnê ya dijî-xiftê ya wesayîtê, ji bo pêşîgirtina girtina tekeran di dema frena acîl de tê bikar anîn. Ew yekîneyek kontrolê ya elektronîkî, yekîneyek hîdrolîk, senzorên ji bo zivirîna çerxên pêş û paşîn vedihewîne. Erka sereke ya pergalê domandina kontrolkirina wesayîtê, peydakirina aramiyê û kurtkirina dûrahiya firnê ye. Ji ber vê yekê, pir girîng e ku meriv rewşa baş a hemî hêmanên wê biparêze. Her weha hûn dikarin senzora ABS-ê bi xwe jî kontrol bikin, ji bo vê yekê hûn hewce ne ku hûn zanibin ka çi celeb sensor li ser gerîdeyê hatî saz kirin, nîşanên ku têkçûna wê destnîşan dikin, û meriv wê çawa kontrol bike. Werin em her tiştî bi rêzê bifikirin.

Cureyên sensorên ABS

Sê celeb sensorên ABS di otomobîlên nûjen de herî gelemperî ne:

1. celebê pasîf - bingeha wê kulîlkek induksiyonê ye;
2. rezonansa magnetîkî - li ser bingeha guhartina berxwedana materyalên di bin bandora zeviyek magnetîkî de tevdigere;
3. çalak - li ser prensîba bandora Hall dixebite.

Sensorên pasîf bi destpêkirina tevgerê re dest bi xebatê dikin û agahdariya ji zengila impulsa diranan dixwînin. Diranek metal, ku di nav cîhazê re derbas dibe, dibe sedema hilberîna nebza heyî ya tê de, ku ji komputerê re tê veguheztin. Sensor bi leza 5 km/h ve têne avêtin. Qirêjî bandorê li performansa wê nake.

Sensorên çalak ji hêmanên elektronîkî û magnetek daîmî ya ku di hubê de ye pêk tê. Dema ku magnet di nav cîhazê re derbas dibe, cûdahiyek potansiyel di wê de çêdibe, ku di sînyala kontrolê ya mîkroşerê de pêk tê. Yekîneya kontrola elektronîkî paşê daneyê dixwîne. Van senzorên ABS pir kêm in û nayên tamîr kirin.

Sensorên ABS yên tîpa pasîf

Amûrek strukturel sade û pêbawer bi jiyanek karûbarê dirêj. Hêza zêde hewce nake. Ew ji kulikek inductionê pêk tê, di hundurê wê de magnetek bi navek metalî tê danîn.

Dema ku erebe dimeşe, diranên metal ên rotorê di qada magnetîkî ya navikê re derbas dibin, wê diguhezînin û di pêlê de herikînek veguhêz pêk tînin. Leza veguheztinê çi qas bilind be, ew qas frekans û amplîtuda niha jî mezintir dibe. Li ser bingeha daneyên wergirtî, ECU fermanan dide valvesên solenoid. Feydeyên vî rengî senzoran lêçûnek kêm û hêsaniya guheztinê heye.

Dezawantajên sensorek ABS ya pasîf:

• size nisbeten mezin;
• rastbûna daneya kêm;
• bi leza 5 km / h di nav xebatê de ne;
• bi leza herî kêm a rêweriyê dixebite.

Ji ber têkçûnên domdar, ew kêm caran li ser otomobîlên nûjen têne saz kirin.

Sensorê rezonansa magnetîkî ya ABS

Karê wê li ser şiyana guheztina berxwedana elektrîkî ya materyalek ferromagnetic di bin bandora zeviyek magnetîkî ya domdar de ye. Beşa senzorê ku berpirsiyarê şopandina guherînan e, ji du-çar tebeqên lewheyên hesin û nîkelê yên ku li ser wan rêgez têne danîn pêk tê. Parçeyek din li ser pêlava yekbûyî tête saz kirin û guheztinên berxwedanê dixwîne, îşaretek kontrolê pêk tîne.

Rotorê vê sêwiranê ji zengilek plastîk a bi beşên magnetîkî ve hatî çêkirin û bi hişkî li navika tekerê ve hatî girêdan. Dema ku makîne dimeşe, beşên magnetîkî yên rotorê li ser qada magnetîkî ya lewheyên hêmanên hesas, ku ji hêla dorpêçê ve hatî tomar kirin tevdigerin. Nîşanek pêl tê çêkirin û ji yekîneya kontrolê re tê şandin.

Sensora rezonansê ya magnetîkî ya ABS guheztinên di zivirandina çerx de bi rastbûna bilind destnîşan dike, ku ewlehiya ajotinê baştir dike.

Li ser bingeha bandora Hall

Xebata wî li ser bandora Hall hatiye avakirin. Li hêlên cihêreng ên rêvebirek darûz ku di nav zeviyek magnetîkî de hatî danîn, cûdahiyek potansiyela transversal çê dibe.

Di senzoran de, ev derhêner lewheyek metalî ya çargoşe ye ku li ser mîkrocircuitek hatî danîn, ku tê de çerxa yekbûyî ya Hall û çerxa elektronîkî ya kontrolê vedihewîne. Sensorê ABS li ber rotorê supercharged cih digire. Rotor dikare bi diranan an jî di forma zengilek plastîk a bi beşên magnetîkî de hemî metal be û bi hişkî li navika tekerê ve tê girêdan.

Di pêvekek weha de, teqînên sînyalê bi domdarî li ser frekansek diyar têne çêkirin. Di rewşek aram de, frekansa hindiktirîn e. Dema ku diranên metal an deverên magnetîkî diherikin, ew di qada magnetîkî re derbas dibin û dibin sedema guherîna niha ya di senzorê de, ku ji hêla dorpêçê ve tê şopandin û tomarkirin. Li ser bingeha van daneyan, sînyalek tê çêkirin û ji ECU re tê şandin.

Sensor tavilê piştî destpêkirina tevgerê têne destnîşan kirin, ew pir rast in û xebata pêbawer a pergalê piştrast dikin.

Nîşan û sedemên xeletiyên senzorê ABS

Yek ji yekem nîşanên xirabûna pergala ABS ronahiya nîşana li ser dashboardê ji 6 saniyeyan zêdetir e ku piştî ku agir tê vedan. An jî piştî destpêkirina tevgerê ronî dibe.

Dibe ku gelek sedemên kêmasiyê hebin, em yên herî gelemperî destnîşan dikin:

• Şikandina têlên senzorê an jî xirabûna yekîneya kontrolker. Di rewşên weha de, xeletiyek li ser dashboardê xuya dibe, pergal diqewime, û îşaretek ji bo guhertina leza goşeyê nayê dayîn.
• Sensorê teker têk çû. Piştî ku vebe, pergal dest bi xwe-naskirinê dike û xeletiyek dibîne, lê xebata xwe didomîne. Mimkun e ku oksîdasyon li ser têkiliyên senzorê xuya bibe, ku bûye sedema nîşanek xirab, an senzora ABS kurt bibe an jî "keve" erdê.
• Zirara mekanîkî ya yek an çend hêmanan: hilgirtina hub, paşvekêşana rotorê di senzorê de, hwd. Di rewşên weha de, pergal dê venebe.

Zencîreya herî xeternak a di tevahiya pergalê de senzora çerxerê ye ku li nêzikî navika zivirî û mêşa eksê ye. Xuyabûna qirêj an lîstika di hilgirtina hubê de dikare bibe sedema bloka tevahî ya pergala ABS. Nîşaneyên jêrîn xeletiya senzorê destnîşan dikin:

• kodek xeletiya ABS di komputera serhêl de xuya dike;
• nebûna lerzîn û dengek taybetmendî dema ku pedala frenê bişkîne;
• di dema frena acîl de, teker têne asteng kirin;
• sînyala frena parkkirinê di pozîsyona off de xuya dike.

Ger yek an jî çend nîşanan werin dîtin, gava yekem teşhîskirina sensora çerxê ye.

Meriv çawa Pergala ABS-ê nas dike

Ji bo bidestxistina agahdariya bêkêmasî û pêbawer di derbarê rewşa tevahiya pergalê de, pêdivî ye ku meriv bi karanîna alavên taybetî ve tespîtan bike. Ji bo vê yekê, çêker girêdanek taybetî peyda dike. Piştî girêdanê, şewitandin tê vemirandin, ji kîjan ceribandinê dest pê dike. Adapter kodên xeletiyê çêdike, ku her yek ji wan têkçûna nodek an hêmanek taybetî ya pergalê destnîşan dike.

Modelek baş a amûrek wusa Scan Tool Pro Black Edition ji hilberînerên Koreyî ye. Çîpek 32-bit dihêle hûn ne tenê motorê, lê di heman demê de hemî pêkhate û meclîsên gerîdeyê jî teşhîs bikin. Mesrefa amûrek wusa bi nisbet kêm e.

Wekî din, teşhîs dikare li navendên karûbar û stasyonên karûbarê were kirin. Lêbelê, tewra di şert û mercên garajê de, bi hin zanînê re, dê nasîna kêmasiyan ne dijwar be. Ji bo kirina vê yekê, hûn ê hewceyê komek amûrên jêrîn bikin: hesinek lêdanê, testerek, germbûna germ û girêdanên tamîrkirinê.

Kontrolkirin di rêzika jêrîn de tê kirin:

1. çerxeke nûvekirî rakir;
2. yekîneya kontrolê û encamên kontrolker têne hilweşandin;
3. girêdanên tamîrkirinê bi sensoran ve girêdayî ne;
4. berxwedan bi multimeterê tê pîvandin.

Sensorek bi tevahî fonksiyonel a ABS di dema bêhnvedanê de xwedî berxwedanek 1 kΩ ye. Dema ku çerxa zivirî, pêdivî ye ku xwendin biguhezin, heke ev nebe, senzor xelet e. Pêdivî ye ku ji bîr mekin ku senzorên cihêreng wateyên cûda hene, ji ber vê yekê berî ku hûn dest bi xebatê bikin, hûn hewce ne ku wan bixwînin.

Kontrolkirina senzora ABS bi multimeter

Ji bilî amûrê bixwe, divê hûn şiroveyek modela senzorê bibînin. Xebatên din di rêza jêrîn de têne kirin:

1. Makîne li ser rûxeyek zexm, tewra tê danîn, piştî ku pozîsyona wê tê rast kirin.
2. Teker tê rakirin, ku dê senzorê ABS were kontrol kirin.
3. Têkilî tê qut kirin û têkiliyên hem sensor û hem jî fîşa bixwe têne paqij kirin.
4. Kablo û girêdanên wan ji bo xişandin û nîşanên din ên zirarê yên însulasyonê têne kontrol kirin.
5. Guhestina multimeter dikeve moda pîvana berxwedanê.
6. Lêpirsînên testerê li ser têkiliyên derketinê yên sensorê têne sepandin û xwendin têne girtin. Di bin şert û mercên normal de, pêşandana cîhazê divê hejmara ku di pasaporta sensorê de hatî destnîşan kirin nîşan bide. Ger agahdariyek wusa tune, em xwendinên 0,5 - 2 kOhm wekî norm digirin.
7. Dûv re, bêyî rakirina sondayan, çerxa otomobîlê dizivire. Ger senzor kar dike, berxwedan dê biguhezîne û leza zivirînê çiqasî bilindtir bibe, dê berxwedan ewqasî biguheze.
8. Multimeter vediguhere moda pîvandina voltajê û pîvandin tê girtin.
9. Bi leza zivirîna çerxa 1 rpm. Divê nîşanker di nav rêza 0,25 - 0,5 V de be. Leza zivirîna bilind, voltaja bilindtir e.
10. Hemî sensor di heman rêzê de têne kontrol kirin.

Digel vê yekê, tevaya têlgirêdanê di navbera hev de tê gazî kirin da ku pê ewle bibin ku çerxek kurt tune.

Pêdivî ye ku ji bîr mekin ku sêwiran û wateyên senzorên axê yên pêş û paşîn cûda ne.

Li ser bingeha daneyên ku di dema pîvandinê de hatine bidestxistin, xebitandina senzorê tê destnîşankirin:

• nîşanker li jêr normê ye: sensor nikare were bikar anîn;
• Nîşana berxwedanê ya pir piçûk an hema hema sifir - çerxa kulikê dizivire;
• dema ku kulm diqelişe, nîşana berxwedanê diguhezîne - têlên têl zirarê dibînin;
• nîşana berxwedanê ber bi bêdawîtiyê ve diçe: şikestinek di rêkêş an navika kulika inductionê de.

Pêdivî ye ku hûn zanibin gelo, di dema tespîtkirinê de, xwendina berxwedanê ya yek ji senzorên ABS ji yên mayî pir cûda dibe, wê hingê ew xelet e.

Berî ku hûn dest bi hejandina têlên di xêzikê de bikin, hûn hewce ne ku pêça fîşa modula kontrolê fêr bibin. Dûv re girêdanên sensor û ECU têne vekirin. Û piştî wê, hûn dikarin dest pê bikin ku li gorî pinoutê bi rêzdarî têlên di pakêtê de zengil bikin.

Kontrolkirina senzora ABS bi oscilloscope

Ji bo destnîşankirina rewşa senzorên ABS-ê jî dikare oscilloscope were bikar anîn. Lêbelê, hêjayî gotinê ye ku ev ê bi wê re hin ezmûnek hewce bike. Heke hûn amatorek radyoyek dilxwaz in, ev ê ne dijwar xuya bike, lê mirovek sade dibe ku çend dijwariyan hebe. Û ya sereke lêçûna amûrê ye.

Amûrek wusa ji bo pispor û axayên navendên karûbar û stasyonên karûbarê maqûltir e. Lêbelê, heke we amûrek wusa hebe, ew ê bibe alîkarek baş û dê bibe alîkar ku ne tenê di pergala ABS de xeletiyan nas bike.

Oscilloscope nîşanek elektrîkê nîşan dide. Amplitude û frekansa niha li ser ekranek taybetî têne xuyang kirin, ji ber vê yekê hûn dikarin di derbarê xebata hêmanek taybetî de agahdariya rast bistînin.

Ji ber vê yekê ceribandin bi heman rengî wekî bi multimeterek dest pê dike. Tenê li xala girêdana multimeter, oscilloscope ve girêdayî ye. Û ji ber vê yekê rêzik ev e:

• çerxa suspensionê bi frekansa nêzikî 2 - 3 di çirkeyê de dizivire;
• xwendina vibrasyonê li ser dashboardê têne tomar kirin.

Piştî ku yekparçetiya çerxê diyar kir, divê hûn tavilê dest bi kontrolê ji aliyê berevajî axlê bikin. Piştre daneyên ku hatine bidestxistin têne berhev kirin û li ser bingeha wan encam têne derxistin:

• heya ku xwendin bi rengek yekreng in, senzor di rewşek baş de ne;
• nebûna diyardeyek gavê dema ku sînyalek piçûktir were danîn xebata normal ya senzorê destnîşan dike;
• amplitude stabîl bi nirxa pezê ku ji 0,5 V ne ji leza ku li jor hatî destnîşan kirin destnîşan dike ku sensor di rewşek baş de ye.

Bêyî amûran kontrol bikin

Performansa senzorên ABS dikare bi hebûna zeviyek magnetîkî jî were kontrol kirin. Ji bo vê yekê, her tiştê hesin tê girtin û li laşê senzorê tê sepandin. Dema ku agir pêve dibe divê bikişîne.

Di heman demê de divê hûn bi baldarî senzorê xwe û cîhê sazkirina wê ji bo zirarê jî kontrol bikin. Pêdivî ye ku kablo neşewite, perçe nebe, şikest, hwd. Pêdivî ye ku girêdana sensor neyê oxidîze kirin.

Girîng e ku hûn zanibin ku hebûna qirêj û oksîdasyonê dikare sînyala senzorê xera bike.

encamê

Ji bo teşhîskirina senzorên pergala ABS, ne hewce ye ku hûn biçin firotgehek tamîrê ya gerîdeyê, ev dikare bi amûrên pêwîst serbixwe were kirin. Lêbelê, ji bo ku hûn wêneyek tevahî bistînin, hûn ê hewceyê zanîna rast û hin wextê belaş bin.

Awayên kontrolkirina sensora ABS

Sensorên ABS di xebata pergala firnê ya wesayîtê de rolek girîng dileyzin - karbidestiya firnê û xebata bêkêmasî ya yekîneyê bi tevahî bi wan ve girêdayî ye. Hêmanên sensor daneyên li ser asta zivirîna çerxên yekîneya kontrolê vediguhezînin, û yekîneya kontrolê agahdariya gihîştî analîz dike, algorîtmaya çalakiyan a xwestî ava dike. Lê heke di derbarê tenduristiya amûran de guman hebin meriv çi bike?

Nîşaneyên xeletiya cîhazê

Rastiya ku senzora ABS xelet e ji hêla nîşanek li ser panela amûrê ve tê destnîşan kirin: dema ku pergalê qut dibe ronî dibe, di heman demê de bi xeletiyek piçûk jî derdikeve.

Delîlên ku ABS "destwerdana" bi frensan re rawestandiye:

• Teker bi domdarî di bin frenên giran de têne girtin.
• Dema ku pedala firnê bişkîne, lêdana taybetmendî bi lerizîna hevdemî tune.
• Derziya lezametroyê li paş lezbûnê dimîne an jî qet ji pozîsyona xweya orîjînal nagere.
• Ger du (an zêdetir) senzorên li ser panela amûrê têk biçin, nîşana frena parkkirinê ronî dibe û dernakeve.

Nîşana ABS ya li ser dashboardê xeletiyek pergalê destnîşan dike

Ger nîşana ABS ya li ser tabloya gerîdeyê pir rast tevnegere divê ez çi bikim? Pêdivî ye ku hûn tavilê senzorê neguhezînin, hûn pêşî hewce ne ku cîhazan kontrol bikin; ev pêvajo dikare serbixwe were kirin, bêyî ku serî li karûbarên axayên pir drav bide.

Rêbazên kontrolkirina tenduristiyê

Ji bo destnîşankirina rewşa beşê, em ji bo tespîtkirina wê rêzek çalakiyan pêk tînin, ji hêsan berbi tevlihev diçin:

1. Werin em bi vekirina blokê (li hundurê cîhê rêwiyan an di beşa motorê de) sîgorteyan kontrol bikin û hêmanên têkildar (di manuala tamîr / xebitandinê de têne destnîşan kirin) kontrol bikin. Ger pêkhateyek şewitî were dîtin, em ê wê bi ya nû biguhezînin.
2. Ka em lê binêrin û kontrol bikin:
   • yekbûna girêdanê;
   • têlkirina ji bo abrasions ku rîska dorveha kurt zêde dike;
   • qirêjiya parçeyan, zirara mekanîkî ya derveyî ya gengaz;
   • rastkirin û girêdana bi axa senzorê bixwe.

Ger tedbîrên jorîn nebin alîkar ku xeletiyek amûrek were nas kirin, pêdivî ye ku ew bi cîhazan re were kontrol kirin - ceribandinek (multîmetre) an oscilloscope.

Tester (pirjimar)

Ji bo vê rêbazê teşhîskirina senzorê, hûn ê hewceyê ceribandinek (multîmetre), rêwerzên xebitandin û tamîrkirina gerîdeyê, û her weha PIN - têlkirina bi girêdanên taybetî hewce bikin.

Amûr fonksiyonên ohmmeter, ammeter û voltmeterê bi hev re dike

Tester (multîmetre) - amûrek ji bo pîvandina pîvanên elektrîkê, ku fonksiyonên voltmeter, ammeter û ohmmetre bihevre dike. Modelên cîhazên analog û dîjîtal hene.

Ji bo bidestxistina agahdariya bêkêmasî di derbarê performansa senzorê ABS de, pêdivî ye ku berxwedanê di çerxa cîhazê de were pîvandin:

1. Otomobîlê bi jackê rakin an li ser asansorê daleqînin.
2. Ger ku ew gihîştina amûrê asteng dike, çerxê jê bikin.
3. Berga qutiya kontrolê ya pergalê rakin û girêdanan ji kontrolkerê veqetînin.
4. Em PIN-ê bi multimeter û pêwendiya senzorê ve girêdidin (girêkên senora çerxa paşîn di hundurê cîhê rêwiyan de, di binê kursiyan de ne).

Em PIN-ê bi testerê û têkiliya sensor ve girêdidin

Pêdivî ye ku xwendinên amûrê bi daneyên ku di manualê de ji bo tamîrkirin û xebitandina wesayîtek taybetî hatine destnîşan kirin re têkildar bin. Ger berxwedana amûrê:

• li jêr sînorê herî kêm - sensor xelet e;
• nêzîkatiyên sifir - çerxa kurt;
• di dema zexmkirina têlan de bêîstîqrar (bazdan) - binpêkirina têkiliya di hundurê têlê de;
• xwendinên bêdawî an bêdawî - qutbûna kabloyê.

Baldarî! Berxwedana senzorên ABS yên li ser axên pêş û paşîn cûda ye. Parametreyên xebitandinê yên cîhazan di rewşa yekem de ji 1 heta 1,3 kOhm û di ya duyemîn de ji 1,8 heta 2,3 kOhm in.

Meriv çawa bi oscilloscope (bi diagrama têlkirinê) vedihewîne

Digel xwe-naskirina senzorê bi ceribandinek (multîmetre), ew dikare bi amûrek tevlihevtir - oscilloscope were kontrol kirin.

Amûra pîvan û demjimara sînyala senzorê dikole

Oscilloscope amûrek e ku pîvan û pîvanên demjimêra sînyalê dixwîne, ku ji bo tespîtkirina rast a pêvajoyên nebza di çerxên elektronîkî de hatî çêkirin. Ev amûr girêdanên xirab, xeletiyên erdê û qutbûna têlan tespît dike. Kontrol bi çavdêriya dîtbarî ya vibrasyonên li ser ekrana cîhazê tê kirin.

Ji bo tespîtkirina sensor ABS bi oscilloscope, divê hûn:

1. Ji bo ku di dema pîvandinê de daketina voltajê (çîpên) li ser girêdan an lîreyan were şopandin, bataryayê bi tevahî bar bikin.
2. Sensora destikê bibînin û girêdana jorîn ji beşê veqetînin.
3. Oscilloscope bi dergehek hêzê ve girêdin.

Girêdana amûrê bi girêdana senzorê ya ABS (1 - rotorê gerîdeyê; 2 - senzor)

Rewşa sensora ABS bi vî rengî tê destnîşan kirin:

• di dema zivirîna çerxên yek eksê de heman mezinahiya guheztina sînyalê;
• nebûna lêdanên amplitudê dema ku bi îşaretek sinusoidal ya frekansek kêmtir tê teşhîs kirin;
• dema ku çerx bi frekansa 0,5 rpm dizivire, domdarek domdar û yekgirtî ya levhatinên sînyalê, ku ji 2 V-yê derbas nabe.

Ji kerema xwe not bikin ku oscilloscope amûrek pir tevlihev û biha ye. Teknolojiya nûjen a komputerê dihêle ku meriv vê cîhazê bi bernameyek taybetî ya ku ji Înternetê hatî dakêşandin û li ser laptopek birêkûpêk hatî saz kirin biguhezîne.

Kontrolkirina perçeyek bêyî amûran

Awayê herî hêsan ji bo teşhîskirina amûrek bêserûber ev e ku meriv valahiya solenoidê ya li ser sensora inductionê kontrol bike. Her hilberek metalê (pişk, çeleng) li beşa ku magnet tê de hatî saz kirin tê sepandin. Ger sansor wê nekişîne, ew xelet e.

Piraniya pergalên firnê yên dijî-qefle yên nûjen ên otomotîvê xwedî fonksiyonek xwe-naskirinê ya bi derketina xeletiyê (di kodkirina alfan-hejmarî de) li ser ekrana komputera serhêl heye. Hûn dikarin van sembolan bi karanîna Înternetê an manuala rêwerzê ya makîneyê deşîfre bikin.

Ger perçebûnek were tespît kirin çi bikin

Ger xeletiyek were dîtin bi senzora ABS re çi bikin? Ger pirsgirêk amûr bixwe ye, dê pêdivî ye ku ew were guheztin, lê di mijara têlên elektrîkê de, hûn dikarin pirsgirêkê bi xwe çareser bikin. Ji bo vegerandina yekdestiya wê, em rêbaza "welding" bikar tînin, bi baldarî pêlavan bi tapeya elektrîkê dipêçin.

Ger ronahiya ABS li ser dashboardê were, ev nîşanek eşkere ya pirsgirêkek sensor e. Çalakiyên diyarkirî dê ji bo naskirina sedema hilweşandinê bibin alîkar; lê belê, eger zanîn û tecrubeya ne bes e, çêtir e ku têkilî bi axayên xizmeta car. Wekî din, teşhîskirina nexwendî ya rewşê, digel tamîrkirina nerast a cîhazê, dê bandorkeriya pergala frena dijî-lock kêm bike û dibe ku bibe sedema qezayê.