Sêwirana Exoskeleton
Heft modelên exoskeletonên ku me ber bi pêşerojê ve dibin bibînin.
HAL
Cyberdyne's HAL (kurt ji bo Hybrid Assistive Limb) wekî pergalek bêkêmasî hatî sêwirandin, tenê çend navan. Pêdivî ye ku hêmanên robotîkî bi hişê bikarhêner re bi tevahî têkilî û hevdeng bibin.
Kesek ku di eksokeletonek de tevdigere dê ne hewce be ku fermanan bide an panelek kontrolê bikar bîne.
HAL li ser sînyalên ku ji hêla mêjî ve ji laş re têne veguheztin eyar dike û bi xwe re dest bi tevgerê dike.
Nîşan ji hêla senzorên li ser masûlkeyên herî mezin ve têne hildan.
Dilê Hal, ku di qutiyek piçûk de li ser pişta wî hatî danîn, dê pêvajoyên çêkirî bikar bîne da ku agahdariya ku ji laş hatî wergirtin û veguhezîne.
Leza veguhastina daneyê di vê rewşê de pir girîng e. Hilberîner piştrast dikin ku dereng dê bi tevahî neyê dîtin.
Digel vê yekê, pergal dê bikaribe pêlên paşde bişîne mêjî, ku dibe sedema baweriyek ne bi zanebûn ku hemî tevgerên me dê ji hêla mekanîzmayên îskeletê ve werin xuyang kirin.
- Hilberîner çend guhertoyên HAL-ê pêşve xistine:
ji bo karanîna bijîjkî - bi saya kember û piştgiranên zêde, avahî dê bikaribe serbixwe piştgirî bide kesên bi paresisa lingan;
- ji bo karanîna kesane - model ji bo piştgirîkirina xebata lingan hatî çêkirin, di serî de balê dikişîne ser başkirina tevgerên kal û pîr an kesên ku di bin rehabîlîtasyonê de ne;
- ji bo karanîna bi yek lingê - HAL-a kompakt, ku bi tenê 1,5 kg giran e, pêvegirên statîk tune, û mebesta wê ew e ku fonksiyona lingê hilbijartî baştir bike; hem ling û hem jî dest;
- ji bo dakêşana herêma lumbar - vebijarkek ku ji bo piştgirîkirina masûlkeyên li wir hatine çêkirin, ku di rêza yekem de dê bihêle ku hûn giranan bişkînin û rakin. Her weha dê versiyonên ji bo karên taybetî hebin.
Kîtên bi rêkûpêk hatine adaptekirin dikarin di xebata dijwar de, û hem jî di karûbarên qanûnî an karûbarên acîl de werin bikar anîn, da ku endamek lîwayê, mînakî, perçeyek ji dîwarê avahiyek hilweşiyayî rake.
Hêjayî gotinê ye ku yek ji guhertoyên herî pêşkeftî ye egzoszkieletu Cyberdyne, modela HAL-5 Type-B, bû yekem ekseleton ku sertîfîkaya ewlehiya gerdûnî wergirt.
[MIROVÊ HESINIYÊ JAPONÎ] Cilûbergê robotê Cyberdyne HAL
Meşa dubare bikin
Rêveberiya Xurek û Derman a Dewletên Yekbûyî (FDA) sala borî celebê yekem ji bo firotanê li Dewletên Yekbûyî pejirand. exoskeletons ji bo kesên felcî.
Wekî Pergala ReWalk tê zanîn, kesên ku şiyana bikaranîna lingên xwe winda kirine dê karibin dîsa bisekinin û bimeşin.
ReWalk navdar bû dema ku Claire Lomas guhertoya xweya destpêkê ya rêwîtiya Maratona Londonê meşiya.
Di çarçoveya testan de, zilamek Robert Wu herî dawî ji bejê ber bi jêr ve felc bû. egzoszkielet ReWalk û li ser kêzikan, ew dikaribû li kuçeyên Manhattanê beşdarî rêwiyan bibe.
Mîmar Wu berê guhertoyên berê yên ReWalk Personal ceriband û ji bo rehetî û rehetiya herî zêde guheztinên cihêreng pêşniyar kir.
Niha bi bêganeReWalk li çaraliyê cîhanê ji hêla bi dehan kesan ve tê bikar anîn, lê xebata li ser projeya dawîn hîn jî berdewam e.
Wu pesnê ReWalk Personal 6.0 dide ne tenê ji ber fonksiyon û rehetiya wê, lê di heman demê de ji ber ku di kêmtirî 10 hûrdeman de rabûn û xebitandin. Operasyon bixwe, ku ji hêla kontrola destikê ve tê kontrol kirin, di heman demê de pir hêsan e.
Pargîdaniya Israelisraîlî Argo Medical Technologies, berpirsiyarê çêkirina ReWalk, destûr wergirt ku bifroşe û li bijîşk û nexweşan belav bike. Lêbelê, astengî biha ye - ReWalk niha 65 hezar lêçûn e. dolaran.
ReWalk - Dîsa Biçe: Argo Exoskeleton Technology
FORTIS
Exoskeleton FORTIS dikare zêdetirî 16 kg hilde. Niha ji hêla Lockheed Martin ve tê pêşxistin. Di 2014 de, xemgîniyê dest bi ceribandina guhertoya herî dawî li kargehên Amerîkî kir.
Yên ku ewil beşdar bûn xebatkarên fabrîqeya balafiran a veguhestina C-130 li Marietta, Gurcistanê bûn.
Bi saya pergala girêdana FORTIS, hûn dikarin giraniyê ji destên xwe veguhezînin erdê. Karmendê ku wê bikar tîne wekî berê ne westiyayî ye û ne hewce ye ku wekî berê gelek caran navberan bigire.
exoskeleton ew bi kêşeyek taybetî ya ku li pişta bikarhênerê ye, ku dihêle hûn di dema hilgirtina bargiraniyê de hevsengiyê biparêzin.
Ji ber vê yekê ew hewce ne hêz û bataryayên, ku ev jî girîng e. Sala borî, Lockheed Martin fermanek ji bo radestkirina ceribandinê ya bi kêmî ve du yekîneyên wergirt. Xerîdar Navenda Neteweyî ya Zanistên Pîşesaziyê ye, ku li ser navê Hêza Deryayî ya Dewletên Yekbûyî tevdigere.
Dê ceribandin wekî beşek ji Bernameya Teknolojiyên Bazirganî ji bo Parastinê, li navendên ceribandinê yên Navy ya Dewletên Yekbûyî, û her weha rasterast li cîhên wan ên dawiya-karanîna wan - li bender û bingehên materyalê bêne kirin.
Armanca projeyê nirxandina guncan e exoskeleton ji bo karanîna teknîsyen û kirrûbirên Hêza Deryayî ya Dewletên Yekbûyî yên ku rojane bi alavên giran û pir caran qerebalix dixebitin an jî di dema veguheztina kelûmel û alavên leşkerî de rastî hewldanek laşî ya zêde tê.
Lockheed Martin "Fortis" exoskeleton di çalakiyê de
Loader
Panasonic's Power Loader, Activelink, jê re "robotek hêzdar" bi nav dike.
Ew mîna gelekan xuya dike prototîpên exoskeleton li pêşangehên bazirganî û pêşandanên teknolojiyê yên din têne pêşandan.
Lêbelê, ew ji wan cûda dibe, bi taybetî, ji ber vê yekê ku di demek nêzîk de dê mimkun be ku meriv wê bi gelemperî û ji bo mîqdarek ne xirab bikire.
Power Loader hêza masûlkeya mirovî bi 22 çalakvanan zêde dike. Dema ku bikarhêner hêzê bi kar tîne, pêlên ku aktûatorê dimeşînin têne veguheztin.
Sensorên ku di nav lepikan de hatine bicîh kirin dihêlin hûn ne tenê zextê, lê di heman demê de vektora hêza sepandî jî diyar bikin, bi saya vê makîneyê "dizane" di kîjan alî de tevbigere.
Guhertoyek nuha tê ceribandin ku dihêle hûn bi serbestî 50-60 kg hildin. Di planan de Power Loader bi kapasîteya barkirina 100 kg heye. Sêwiranan tekez dikin ku amûr ne ew qas li ser tê danîn. Dibe ku ji ber vê yekê ew ji xwe re nabêjin exoskeleton.
Robotê Exoskeleton bi xurtkirina hêzê Power Loader #DigInfo
Walker
Bi fonên Yekîtiya Ewropî, tîmek navneteweyî ya zanyaran di xebata sê salan de amûrek bi hiş-kontrolkirî ava kir ku rê dide mirovên felcî ku li dora xwe bigerin.
Amûra ku jê re MindWalker tê gotin, yek ji wan yekem bû ku ji hêla nexweş Antonio Melillo ve, ku mêjûya wî di qezayek gerîdeyê de perçe bû, li Nexweşxaneya Santa Lucia ya li Romayê hate bikar anîn.
Mexdûr hesta lingên xwe winda kir. Bikaranîvan exoskeleton ew bi şazdeh elektrodên ku sînyalên mêjî tomar dikin, kapek datîne.
Di pakêtê de camên bi LED-yên dibiriqîn jî hene. Her şûşeyek xwedan komek LED-yên ku bi rêjeyên cûda dibiriqin heye.
Rêjeya blink bandorê li ser dîtina periferîkî ya bikarhêner dike. Korteksa oksîpîtal a mejî sînyalên derdikevin analîz dike. Ger nexweş li ser koma çepê ya LED-an hûr bibe, exoskeleton dê bikevin tevgerê. Kêmkirina li ser set rast amûrê hêdî dike.
Exoskeleton bêyî bataryayê bi qasî 30 kg giran e, ji ber vê yekê ji bo vî rengî amûrê ew pir sivik e. MindWalker dê mezinekî bi giraniya 100 kg li ser lingên xwe bihêle. Ceribandinên klînîkî yên amûrê di 2013 de dest pê kir. Tê plan kirin ku MindWalker di çend salên pêş de were pêşve xistin.
JI BO VÊ
Divê ji bo leşkerekî li qada şer bibe destekek tam. Navê tevahî Human Universal Load Carrier e, û kurtenivîsa HULC bi hêzdarek pirtûka komîk ve girêdayî ye. Ew yekem car li pêşangeha DSEi li London di 2009 de hate pêşkêş kirin.
Ew ji silindirên hîdrolîk û komputerek ji hawîrdorê parastî pêk tê û pêdivî bi sarbûna zêde nake.
Exoskeleton destûrê dide 90 kg alavan bi leza 4 km/h hildigirin. li dûrahiya heta 20 km, û di bezê de heya 7 km / h.
Prototîpa pêşkêşkirî 24 kg giran bû. Di sala 2011 de, performansa vê amûrê hate ceribandin, û salek şûnda ew li Afganistanê hate ceribandin.
Hêmana bingehîn a strukturê lingên titanium in ku piştgiriya xebata masûlke û hestiyan dikin, hêza wan ducar dikin. Bi karanîna sensoran exoskeleton dikare bi heman tevgerên mirovî pêk bîne. Ji bo hilgirtina tiştan, hûn dikarin modula LAD (Alava Alîkariya Hilkişînê) bikar bînin, ku li pişta çarçoweyê ve girêdayî ye, û li jor lepikan dirêjkirinên bi dawiya guhêrbar hene.
Ev modul dihêle hûn hêmanên heya 70 kg hildin. Ew dikare ji hêla leşkeran ve ji 1,63 heta 1,88 m dirêjî were bikar anîn, dema ku giraniya vala 37,2 kg bi şeş bataryayên BB 2590, ku ji bo 4,5-5 demjimêrên xebitandinê têr dikin (di nav 20 km de) - lêbelê, tê çaverê kirin. li şûna wan hucreyên sotemeniyê yên Protonex bi jiyana karûbarê heya 72 demjimêran têne veguheztin.
HULC di sê celeban de peyda dibe: êrîş (mertalê balîstîkî yê zêde bi giraniya 43 kg), lojîstîk (bargiraniya 70 kg) û bingehîn (patrol).
Exoskeleton Lockheed Martin HULC
STALKS
Di kategoriya tesîsên leşkerî de, ev li gorî HULC gavek pêş de ye.
Çend meh berê, artêşa Dewletên Yekbûyî gazî zanyarên laboratîfên lêkolînê, pîşesaziya berevaniyê, û ajansên hukûmetê kir ku li ser alavên ji bo leşkerê pêşerojê bixebitin ku dê ne tenê hêza sermirovî ya ku ji hêla pêşkeftî ve hatî peyda kirin bide wî. exoskeletonslê di heman demê de şiyana dîtin, naskirin û hembêzkirina li ser pîvanek nedîtî.
Ev fermana leşkerî ya nû herî zêde wekî "Cilên Mirovê Hesin" tê binavkirin. TALOS (Tactical Assault Light Operator Suit) teknolojiya herî pêşkeftî bikar tîne. Sensorên ku di cilê de hatine çêkirin dê hawîrdor û leşker bi xwe bişopînin.
Divê çarçoveyek hîdrolîk hêz bide, û pergalek çavdêriyê ya mîna Google Glass divê ji bo sedsala XNUMX-an têkilî û îstîxbaratê peyda bike. Divê ev hemû bi çekên nifşê nû re bên yekkirin.
Wekî din, zirx divê di şert û mercên xeternak de parastinê peyda bike, li hember guleyan biparêze, ji mîtralyozan (hetta yên sivik) dest pê bike - hemî bi zirxên ku ji materyalek "avî" ya taybetî hatî çêkirin ku di bûyera bandorê de tavilê hişk bibe. zeviya magnetîkî an jî heyama elektrîkê ji bo ku parastina herî zêde li hember projeyan peyda bike.
Leşker bi xwe hêvî dikin ku sêwiranek wusa dê di encama lêkolînên ku niha li Enstîtuya Teknolojiyê ya Massachusetts (MIT) têne kirin de xuya bibe, ku li wir cil û bergek qumaşê hatî çêkirin ku di bin bandora zeviyek magnetîkî de ji şil dibe zivir.
Prototîpa yekem, ku modelek berbiçav a TALOS-a pêşerojê ye, di yek ji bûyerên pêşangehê de li Dewletên Yekbûyî di Gulana 2014 de hate pêşkêş kirin. Divê di salên 2016-2018an de prototîpeke rast û temamtir bê avakirin.
