Doctor Robot - destpêka robotên bijîjkî
Ne hewce ye ku ew robotê pispor be ku destê Luke Skywalker kontrol dike ku me di Star Wars (1) de dît. Ew bes e ku erebe şirîkatiyê bike û belkî zarokên nexweş li nexweşxaneyê xweş bike (2) - wekî projeya ALIZ-E ya ku ji hêla Yekîtiya Ewropî ve hatî fînanse kirin.
Wekî beşek vê projeyê, XNUMX Robotên Naoku bi zarokên bi diyabetê re rakirin nexweşxaneyê. Ew ji bo fonksiyonên tevayî yên civakî têne bernamekirin, ku bi axaftin û jêhatîbûna naskirina rû, û her weha karên dîdaktîk ên cihêreng ên têkildarî agahdariya di derbarê şekir de, qursa wê, nîşan û rêbazên dermankirinê de têne bername kirin.
Empatîbûna wekî hevalên xwe yên êşkêş ramanek pir xweş e, lê rapor ji her derê têne ku robot bi giranî xebata bijîjkî ya rastîn digirin. Di nav wan de, wek nimûne, Veebot, ku ji hêla destpêkek California ve hatî afirandin. Karê wî ew e ku xwînê ji bo analîzê bigire (3).
Amûr bi pergalek "vîzyonê" ya infrasor ve hatî saz kirin û kamerayê berbi damarê têkildar dike. Gava ku ew wê bibîne, ew wê bi ultrasoundê vekolîne da ku bibîne ka ew di valahiya derziyê de cih digire. Ger her tişt bi rêk û pêk be derziyê dixe û xwînê digre.
Tevahiya prosedur bi qasî deqîqeyek digire. Rastiya hilbijartina damarên xwînê yên Veebot ji sedî 83 ye. Kêm? Hemşîreyek ku vê yekê bi destan dike encamek bi vî rengî heye. Wekî din, Veebot tê çaverê kirin ku heya ceribandinên klînîkî ji% 90 derbas bibe.
1 Doktorê Robotê Ji Şerê Stêrkan
2. Roboteke ku li nexweşxaneyê bi zarokan re dibe
Diviyabû li fezayê bixebitin.
ramana avakirin robotên cerrahî etc. Di salên 80-an û 90-an de, NASA-ya Dewletên Yekbûyî odeyên xebitandinê yên zîrek ava kir ku diviyabû wekî amûrek ji bo keştiyên fezayê û bingehên orbital ên beşdarî bernameyên keşfê yên fezayê bibin.
3. Veebot - robotek ji bo berhevkirin û analîzkirina xwînê
Her çend bername girtî bûn, lêkolînerên li Intuitive Surgical xebata li ser neştergeriya robotîkî domandin, digel ku pargîdaniyên taybet hewildanên xwe fînanse dikin. Encam da Vinci bû, ku yekem car di dawiya salên 90-an de li California hate nas kirin.
Lê pêşî li cîhanê yekem robot cerrahî Ji bo karanîna di sala 1994-an de ji hêla Rêveberiya Xurek û Dermanê Dewletên Yekbûyî ve hatî pejirandin û pejirandin pergala robotîkî ya AESOP bû.
Karê wî ew bû ku di dema emeliyatên hindiktirîn dagîrker de kamerayan bigire û aram bike. Dûv re ZEUS bû, robotek sê-çekdar û birêveber ku di emeliyata laparoskopî de tê bikar anîn (4), pir dişibihe robotê da Vinci yê ku dê paşê were.
Di îlona 2001 de, dema ku Jacques Maresco li New Yorkê bû, bi karanîna pergala neştergerî ya robotîkî ya ZEUS, kêzikek nexweşek 68-salî li klînîkek Strasbourgê derxist.
Dibe ku avantaja herî girîng a ZEUS, mîna her kesê din robot cerrahî, bi temamî ji holê rakirina bandora lerizîna destan bû, ku cerrahên herî bi tecrube û herî baş ên cîhanê jî pê diêşin.
4. Robot û qereqola kontrolê ya ZEUS
Robot bi saya karanîna parzûnek guncav rast e ku lerizînên bi frekansa bi qasî 6 Hz, ku ji bo desthejandina mirovan tîpîk in, ji holê radike. Da Vinci yê navborî (5) di destpêka sala 1998-an de dema ku tîmek fransî li cîhanê yekem emeliyata koronar a yekane pêk anî, navdar bû.
Çend meh şûnda, emeliyata valva mîtralê bi serketî hat kirin, yanî. emeliyata hundirê dil. Ji bo derman di wê demê de, ev bûyerek bi daketina sondaya Pathfinder li ser rûyê Marsê di sala 1997-an de bû.
Çar destên Da Vinci, ku bi amûran diqedin, bi dirînên piçûk ên çerm dikevin laşê nexweş. Amûr ji hêla bijîjkek ku li konsolê rûniştî, bi pergalek dîtbarî ya teknîkî ve tê kontrol kirin, bi saya wê ew cîhê ku hatî xebitandin di sê pîvanan de, di çareseriya HD, bi rengên xwezayî û bi mezinkirina 10x de dibîne.
Ev teknîka pêşkeftî dihêle ku bi tevahî tevna nexweşî were rakirin, nemaze yên ku ji hêla şaneyên penceşêrê ve bandor bûne, û her weha vekolîna cîhên ku gihêştina dijwar, wek pelvîk an bingehê qorikê.
Bijîjkên din dikarin operasyonên da Vinci jî li cihên bi hezaran mîl dûr jî bişopînin. Ev dihêle ku prosedurên neştergerî yên tevlihev bi karanîna zanîna pisporên herî bi navûdeng, bêyî anîna wan di hundurê odeya xebitandinê de, bêne kirin.
Cûreyên robotên bijîjkî Robotên neştergerî - taybetmendiya wan a herî girîng rastbûna zêde û kêmbûna xetera xeletiyê ya têkildar e. Karên rehabîlîtasyonê - jiyana kesên ku bi kêmasiyên fonksiyonel ên daîmî an demkî (di dema saxbûnê de) de ne, û hem jî kesên seqet û kal û pîran hêsan dike û piştgirî dike.
Koma herî mezin ji bo: teşhîs û rehabîlîtasyonê (bi gelemperî di bin çavdêriya terapîstek de, û ji hêla nexweş ve serbixwe, nemaze di telerehabîlîtasyonê de), guheztina pozîsyon û temrînên di nav nivînan de (nivînên robotîkî), çêtirkirina tevgerê (kursiyên bi teker ên robotîkî ji bo astengdaran û exoskeletons) lênêrînê (robot), arîkariya akademîk û xebatê (cihên xebatê yên robotan an odeyên robotîkî), û dermankirina ji bo hin nexweşiyên cognitive (robotên dermankirinê yên ji bo zarok û kal û pîran).
Biorobot komek robotan in ku ji bo teqlîdkirina mirovan û heywanan hatine çêkirin ku em ji bo mebestên zanînê bikar tînin. Mînak robotek perwerdehiya Japonî ye ku ji hêla bijîjkên pêşerojê ve tê bikar anîn da ku di neştergeriyê de perwerde bikin. Robotên ku di dema emeliyatê de arîkarek diguhezînin - serîlêdana wan a sereke bi şiyana bijîjk ve girêdayî ye ku pozîsyona kamera robotîkî kontrol bike, ku "nêrînek" baş ji malperên xebitandin re peyda dike.
Roboteke polonî jî heye
История robotîkê tibbî li Polonya di sala 2000 de ji aliyê zanyarên Weqfa Pêşxistina Neştergerîya Dilê li Zabrzeyê ve, ku prototîpeke robotan ji malbata RobinHeart çêdikin, dest pê kir (6). Ew xwedan avahiyek dabeşkirî ne ku dihêle hûn ji bo operasyonên cihêreng alavên rast hilbijêrin.
Modelên jêrîn hatin afirandin: RobinHeart 0, RobinHeart 1 - bi bingehek serbixwe û ji hêla komputerek pîşesaziyê ve tê kontrol kirin; RobinHeart 2 - bi tabloya xebitandinê ve girêdayî ye, bi du bendikên ku hûn dikarin amûrên neştergeriyê an rêyek temaşekirinê bi kamerayek endoskopîk saz bikin; RobinHeart mc2 û RobinHeart Vision ji bo kontrolkirina endoskopê têne bikar anîn.
Destpêker, koordînator, afirînerê texmînan, plansaziya operasyonan û gelek çareseriyên projeya mekatronîk. Robotê cerrahî yê Polonî Robinhart doktor bû. Zbigniew Nawrat. Li gel nemir Prof. Zbigniew Religa xwedayê hemî karên ku ji hêla pisporên Zabrze ve bi şêwirmendiya navendên akademîk û enstîtûyên lêkolînê ve hatine kirin, bû.
Koma sêwirîner, elektronîk, IT û mekanîka ku li ser RobinHeart xebitîn bi tîmê bijîjkî re di şêwirdariya domdar de bûn da ku diyar bikin ka çi sererastkirin hewce dike ku jê re were çêkirin.
"Di Çile 2009 de, li Navenda Bijîjkî ya Ezmûnî ya Zanîngeha Bijîşkî ya Silesia li Katowice, dema ku heywanan derman dikirin, robot bi hêsanî hemî karên ku jê re hatibûn peywirdarkirin pêk anî. Niha ji bo wê sertîfîka tên dayîn.
6. Robotê tibbî yê Polonî RobinHeart
Dema ku em sponsoran bibînin, ew ê têkeve hilberîna girseyî, "got Zbigniew Nawrat ji Weqfa Pêşxistina Kirrariya Dil li Zabrze. Sêwirana Polonî bi da Vinci ya Amerîkî re pir hevpar e - ew dihêle hûn wêneyek 3D bi qalîteya HD biafirînin, lerzîna destan ji holê rabike, û amûr bi teleskopî derbasî nexweşê dibin.
RobinHeart ne bi joystikên taybetî, mîna yên da Vinci, lê bi bişkokan ve tê kontrol kirin. Paqijkirina yek dest cerrah robot karibe bi du amûran re bixebite, ku ji bilî vê, di her kêliyê de dikare were rakirin, mînakî, karanîna wan bi destan.
Mixabin, paşeroja yekem robota neştergerî ya Polonî pir ne diyar dimîne. Heya nuha, tenê yek mc2 heye ku hêj nexweşek zindî emeliyat nekiriye. Semed? Sermayedar têra xwe nakin.
Dr. Navrat gelek sal li wan digere, lê ji bo danasîna robotên RobinHeart li nexweşxaneyên polonî bi qasî 40 mîlyon PLN hewce ye. Kanûna paşîn, prototîpek robotek vîdyoyê-şopandina sivik, portable ji bo cûrbecûr sepanên klînîkî hate eşkere kirin: RobinHeart PortVisionAble.
Avakirina wê ji hêla Navenda Neteweyî ya Lêkolîn û Pêşkeftinê, fonên ji Fona Pêşvebirina Cerahîya Dil û gelek sponsoran ve hatî fînanse kirin. Îsal tê plankirin ku sê modelên cîhazê werin berdan. Ger Komîteya Ethîkê razî be ku wan di ceribandinek klînîkî de bikar bîne, ew ê li hawîrdorek nexweşxaneyê bêne ceribandin.
Ne tenê emeliyat
Di serî de me behsa robotên ku li nexweşxaneyê bi zarokan re dixebitin û xwînê berhev dikin, kir. Dibe ku derman ji bo van makîneyan bêtir karanîna "civakî" bibîne.
Nimûne ye robotê axaftinê terapîst Bandit, ku li Zanîngeha Kaliforniya Başûr hatî afirandin, ji bo piştgirîkirina terapiya zarokên bi otîzmê ve hatî çêkirin. Ew mîna pêlîstokek xuya dike ku ji bo hêsankirina têkiliya bi nexweşan re hatî çêkirin.
7. Robot Clara cil û bergên hemşîre li xwe kiriye
Di "çavên" wê de du kamera hene, û bi saya senzorên infrasor ên sazkirî, robot, ku li ser du tekeran dimeşe, dikare pozîsyona zarokê diyar bike û tevdîrên guncan bavêje.
Bi xweber, ew hewl dide pêşî li nexweşê piçûk bigire, lê gava ku ew direve, ew disekine û bi îşaretan nêzîkbûnê dide wî.
Bi gelemperî, zarok dê nêzikî robot bibin û ji ber kapasîteya wê ya ku hestan bi "xuyanên rû" vebêje, pê re têkiliyek çêdikin.
Ev dihêle ku zarok tev li lîstikê bibin, û hebûna robot jî têkiliyên civakî yên wekî sohbetê hêsan dike. Kamerayên robotê jî tevgera zarokê tomar dikin, piştgirî didin terapiya bi rêberiya doktor.
Karê rehabîlîtasyonê rastbûn û dubarebûnê peyda dikin, ew rê didin ku temrîn li ser nexweşên bi kêm tevlêbûna terapîstan re bêne kirin, ku dikare lêçûn kêm bike û hejmara kesên ku di bin dermankirinê de ne zêde bike (eksokeletonê piştgirî yek ji formên herî pêşkeftî yên robota rehabîlîtasyonê tê hesibandin).
Digel vê yekê, rastbûna ku ji bo kesek negihîştî ye, dihêle ku heyama rehabîlîtasyonê ji ber karîgeriyek mezintir kêm bike. bikaranîn robotên rehabîlîtasyonê lebê, çavdêriya ji aliyê terapîstên pêwîst ji bo misogerkirina ewlekariyê. Nexweş bi gelemperî di dema werzîşê de pir êşê nabînin, bi xeletî bawer dikin ku, mînakî, dozek werzîşê ya bilind dibe sedema encamên zûtir.
Dibe ku hestiyariya zêde ya êşê zû ji hêla peydakiroxê terapiya kevneşopî ve were fêhm kirin, her weha werzîşê ku pir sivik e. Di heman demê de pêdivî ye ku ji bo nimûne, heke algorîtmaya kontrolê têk biçe, îhtîmala qutbûna awarte ya rehabîlîtasyonê bi karanîna robotek peyda bike.
Robot Clara (7), ku ji hêla USC Interaction Lab ve hatî afirandin. hemşîre robot. Ew li ser rêyên ji berê diyarkirî ve dimeşe, astengiyan tespît dike. Nexweş bi kodên şopandinê yên ku li kêleka nivînan têne danîn têne nas kirin. Robot ji bo temrînên rehabîlîtasyonê rêwerzên pêş-qeydkirî nîşan dide.
Têkiliya ji bo armancên tespîtkirinê bi nexweş re bi bersivên "erê" an "na" pêk tê. Robot ji bo kesên piştî prosedurên dil ên ku hewce ne çend rojan di saetê de 10 caran temrînên spirometryê bikin tê armanc kirin. Ew jî li Polonya hate afirandin. robot rehabîlîtasyonê.
Ew ji hêla Michal Mikulski, xebatkarê Beşa Kontrol û Robotîk a Zanîngeha Teknolojiyê ya Silesian li Gliwice ve hatî pêşve xistin. Prototîp exoskeleton bû - amûrek ku li ser destê nexweş tê xêzkirin, ku dikare fonksiyona masûlkan analîz bike û baştir bike. Lêbelê, ew tenê dikare ji nexweşek re xizmet bike û dê pir biha be.
Zanyaran biryar da ku robotek erzantir a rawestayî biafirînin ku dikare di rehabîlîtasyona her perçeyek laş de bibe alîkar. Lêbelê, digel hemî dilşewatiya ji bo robotîkê, hêjayî bîranînê ye ku karanîna wê robot di derman de ew ne tenê bi gulan tê rijandin. Di emeliyatê de, wek nimûne, ev bi lêçûnên girîng ve girêdayî ye.
Pêvajoya bi karanîna pergala da Vinci, ku li Polonya ye, bi qasî 15-30 hezar lêçûn e. PLN, û piştî deh proseduran hûn hewce ne ku komek nû ya amûran bikirin. NHF lêçûnên operasyonên ku li ser vê amûrê hatine kirin bi qasî 9 mîlyon PLN venagerîne.
Di heman demê de kêmasiya wê heye ku dema ku ji bo prosedurê hewce dike zêde dike, ku tê vê wateyê ku pêdivî ye ku nexweş demek dirêjtir di bin anesthesiyê de bimîne û bi gera sûnî ve were girêdan (di rewşa emeliyata dil de).
