Enstîtuya Çareseriya Aviation û UAV
Makîneya firîna pergala Phoenix (1:10). Hucreyên rojê yên li ser baskan bi zelalî têne xuyang kirin, ku hêzê dide bargiran.
Enstîtuya Avhewayê yek ji kevintirîn û girîngtirîn enstîtûyên hewavanî û teknolojiya fezayê ya Polonî ye. Bi gelemperî bi balafirên keşfê ve girêdayî ye, ew bi salan şopandina demê dişopîne, di nav tiştên din de, bi balafirên bêmirov jî re mijûl dibe. Ev ne hewce ye ku di derbarê afirandina pergalên bêkêmasî de, lê di derbarê pêkanîna çareseriyên taybetî de ye ku UAV-ê ji bo pêkanîna karên pispor biguncîne.
Laboratûwara Pergalên Bêmirov, ku beşek ji Navenda Veguhastin û Veguheztina Enerjiyê ya Enstîtuya Avhewayê ye, niha bi tundî tê pêşve xistin, û çalakiyên wê di encamê de patentên nû ji bo firokeyên bêmirov û alavên cihêreng ên ku bargiraniya wan pêk tînin, encam dide. Ev bi tu awayî ne huner e ji bo hunerê, lê çêkirina alavên pispor ên bi tevahî nû li gorî bernameyên Enstîtuyê, bi taybetî ji bo hewcedariyên beşên din û xerîdar (bi gelemperî sazî) ku daxwazek taybetî pêşkêş kirine.
BSP di projeya HESOFF de
Nimûneyek hêja ya vê operasyonê projeya jîngehê Life + HESOFF (LIFE11 ENV/PL/000459) ye, ku ji hêla Komîsyona Ewropî ve di bin bernameya Life + Instrument û Fona Neteweyî ya Parastina Jîngehê û Rêvebiriya Avê de tê fînanse kirin. Ew bi hevkarî di navbera Beşa Nêrîna Dûr a Enstîtuya Hewayî li Varşovayê û Enstîtuya Lêkolîna Daristanê ya li Stary Senkocin de hate kirin. Armanca projeya HESOFF ew bû ku rewşa saxlemiyê ya daristanên gûzan û bandora fosfîtên dermanî yên li ser wan binirxîne. Pirsgirêka ekolojîk a ku li vir hewl dan çareser bikin, diyardeya kêmbûna nifûsa daristanê bû, ku ji sedsala 1-an vir ve li Ewropayê tê zanîn. Di lêkolînê de darên li sê navçeyên Wielkopolska Voivodeship hatin girtin, û çavdêriya qadên lêkolînê û pêkanîna rêbazên dûrbînê bi karanîna balafirek bêmirov a Phoenix (10:XNUMX) hate kirin.
Phoenix (1:10) platformek elektrîkî ya sabît e ku bi ajokerek elektrîkî ya pêsker heye, û bi saya pîlotê otomatîk, model dikare hem di moda otomatîk û hem jî nîv-otomatîkî de mîsyonên pêk bîne. Parametreyên wê yên teknîkî yên herî girîng ev in: dirêjahiya baskan: 3,85 m, bargiraniyê: 4,2 kg, dema firînê ya herî zêde: 45 hûrdem, rêjeya herî zêde: 30 km, leza rêwîtiyê: 21-25 m/s, leza herî zêde: 35 m/s. Di heman demê de, Phoenix (1:10) hîn jî hewcedariyên qanûnî yên ji bo giraniya hilkişînê ya herî zêde ya ku ji 25 kg derbas nabe dema ku bi tevahî were barkirin pêk tîne. Ji ber vê yekê, karanîna wê hewceyê çend prosedurên zêde û destûr nake.
Phoenix (1:10) ji bo entegrasyonê bi pergalên cihêreng ên çavdêriyê re tê adaptekirin. bi platformên pirrengî QUERCUS.6 û QUERCUS.2, ku di beşa Dûrnasîna ji bo projeya HESOFF de hatine çêkirin. QUERCUS.6 ji şeş kamerayên sereke yên bi hestiyariya matrixê ya 460-950 nm (li gorî parzûna ku tê bikar anîn) pêk tê û giraniya wê 4 kg e; ji hêla din ve, QUERCUS.2 guhertoyek siviktir e (0,8 kg) ku bi du kamerayan ve hatî çêkirin. Van amûran bi komputerek li ser panelê û pergalek ragihandinê ya ku li Enstîtuya Avhewayê hatî çêkirin ve hatî yek kirin, ku ev gengaz kir ku daneyan ji qereqolek erdê re veguhezîne û wêneya encam di demek rast de analîz bike. Di dema projeyê de, balafireke bêmirov bi leza 20 m/s li ser qada nexşeyê firiya, di navberên 0,5 saniyeyî de wêne kişand, di encamê de vegirtina dirêjî ya bloka wêneyan pir zêde bû. Zêdebûna mezin a çavdêriyan karê algorîtmayan hêsan kir û rastbûna orthofotomapên çêkirî zêde kir.
Projeya HESOFF ya şeş salan di 1ê Tebaxa îsal de bi dawî bû û wek serkeftî hat naskirin. Ji aliyekê ve, ji ber ku lêkolînan nîşan da ku gûzên bi fosfît hatine dermankirin bikêrtir in (zêdebûnek zêde û kêm pelçiqandin), rêyek ji bo baştirkirina rewşa wan hate dîtin. Ji aliyê din ve, pêşxistina rêbazên nû, nûjen ên ji bo nirxandina rewşa daristanê û bandorkirina çandiniyê bi wergirtin û hilanîna wêneyên ji balafirên bêmirov bi ser ket. Hemî van hêmanan karê Beşa Dîtina Dûr a Enstîtuya Hewayî bûn. Nûnerên wê tekez dikin ku pergala çavdêriyê ya ku wan afirandiye, wekî çareseriyek gerdûnî hate afirandin, ku çavkaniyek hêzê ya cihêreng bikar tîne, û di dema bernameya HESOFF de ew bi zêdetirî 10 balafirên cûda - bi mirov û bêpîlot - hate ceribandin. Li gorî xebatkarên Enstîtuya Avhewayê, ji nû ve pîvandina cîhazê li ser platformek firînê ya bi tevahî nû tenê bi dehan demjimêran kar hewce dike. Platformên piralî yên QUERCUS jî dikarin wekî cîhazên serbixwe werin bikar anîn, mînakî, ji bo hestiyariya dûr a Erdê.
Rêjeyên spektral ên ku kamera tê de dixebitin ji hêla beşa çavdêriya dûr ve wekî yên sereke ji bo pêkanîna lêkolînên xebitandinê yên nebatê têne destnîşan kirin. Li ser bingeha analîzkirina kêşeyên spektral, algorîtmayek hate pêşve xistin ku karibe yek taca darek ku di wêneyekê de hatî tomarkirin binirxîne. Di heman demê de, algorîtmayên ku di encama xebatê de hatine afirandin, îmkana analîzkirina wêneyên peydakirî yên zeviyên zevî an daristanan didin. Karê pisporên beşa dûrbînê li ser bingeha wêneyên satelîtê, wêneyên hewayî û daneyên erdê ye - tenê daneyên van sê çavkaniyan wêneyek bêkêmasî ya ku li hawîrdorê diqewime dide. Bi saya ezmûna bidestxistî, Enstîtuya Avhewayê naha dikare hem ji bo çalakiyên alîgir û hem jî, wek mînak, ji bo çandiniyê, cûrbecûr analîzan pêk bîne. Herî dawî, Enstîtuya Hewavaniyê jî daxwazek ji bo îmkana çavdêriya saziyên avê wergirtiye. Kêmasiya perspektîfan ji bo bikaranîna çareseriyên encamdayî tune ye - wek Rojeva Yekîtiya Ewropî ya ji bo Bicîhkirina Armancên Pêşkeftina Berdewam di salên 2030-an de. Ew 17 armanc dihewîne, ku çend ji wan - di nav de. zêdekirina berhemdariya çandiniyê û jîngeheke ewle û paqij li gorî çalakiyên beşa dûrbîn a Saziya Hewayî.
Di çarçoveya projeya HESOFF de, du çareseriyên nûjen hatin pêşve xistin: nirxandinek objektîf a çalakiya fosfîtan wekî hilbera berxwedana daran a li hember pathogenên cinsê Phytophtora û karanîna UAV ji bo şopandina operasyonê ya deverên daristanê. Di vê navberê de, rêbazên jimartina daran a kevneşopî xwe dispêre rêzdarên daristanê ku bi tenê diçin daristanê û rêbazên dîtbar bikar tînin da ku asta hilweşandinê binirxînin. Ji ber vê yekê pêşketina bi projeyê re pir mezin e. Niha Enstîtuya Hewayî dixwaze grevê bişopîne û ji bo fonên zêdetir serlêdan dike. Jixwe îro di astek ku destûrê dide xebat û domandina tîmek pisporan piştrastkirina fonê heye. Projeyek din a sê-salî dê di Îlonê de bi karanîna çareseriyên pêşkeftî dest pê bike. Yekîneya darayî Navenda Lêkolîn û Pêşveçûnê ya Neteweyî (NCBiR) ye. Armanca xebatê ew e ku rêyên dûr ji bo çavdêrîkirina rewşa çandiniyê di çandiniyê de were afirandin, ku dê piştgiriyê bide xebata çavdêrên zeviyê. Ji niha û pê ve, ew ê neçar bimînin ku mîsyonên zevî yên mezin ên dem-xwar bimeşînin. Beşek ji xebatê dê bi analîzkirina daneyên ji dûr ve (firevanî û satelîtê) were guhertin. Potansiyela çareseriyên pêşniyarkirî pir mezin e - wêneyên pirspektral û hîperspektral xwedî nirxek şîrovekirinê ya pir bilind in. Karên ku hatine kirin armanc dikin ku karbidestiya xebata çavdêrên zeviyê zêde bikin û bi vî rengî pêşbaziya çandiniya Polonî zêde bikin.
Enstîtuya Avhewayê xwedî potansiyela bazirganî ye ku teknolojiyên ku di binê projeya HESOFF de hatine pêşve xistin. Firotina pergalek bêkêmasî ya ji dûr ve (xeta hilberîna bêkêmasî) dikare di xetereyê de be, di nav de hem platformek ji dûr ve hatî kontrol kirin, hem pergalek wergirtina daneyê, hem jî nermalava pêwîst û algorîtmayên analîzkirina daneya xwedan. Lêbelê, xebatkarên beşa lênihêrîna dûr bawer dikin ku ji hêla xerîdarên potansiyel ve dê kirêkirina karûbaran û fermankirina lêkolînê pir bikêrtir be, ji ber ku ev ê ne hewceyî perwerdehiya operatorên xwe yên UAV an pisporên analîzkirina daneyê be. Tevî gelek çareseriyên mimkun ên li ser bingeha modelên karsaziyê yên cihêreng, biryarên sereke bi xerîdarên potansiyel û rêveberê Enstîtuya Avhewayê ve girêdayî ne. Xeta hilberînê jixwe bi tevahî hatiye ceribandin û li zêdetirî çend deh mîsyonên çavdêriya zeviyê di xebite. Perwerde prosedurên têkildarî sêwirana mîsyonê, perwerdehiya ekîba zeviyê ya rast, û karanîna balafira Phoenix (1:10) vedihewîne. Enstîtuya Avhewayê pêşengek e li ser bazara Polonî di karanîna xebitandinê ya firokeyên ji dûr ve têne kontrol kirin ji bo dîtina ji dûr ve. Çareseriyên hestiyariya dûr a pêşkeftî dikare di daristanî, çandinî û di têgehek berfireh a parastina jîngehê de bi serfirazî were sepandin. Enstîtuya Avhewayê, bi hevkarîya bi taşeronan re, dikare amûrên pêhesîna ji dûr ve amade bike ku ji bo bicîhkirina pîvana mezin amade ne, ava bike û kalibr bike. Pêşkêşkirina daneyên satelîtê yên xav zêde dibe, lê haya gel ji feydeyên karanîna çareseriyên nûjen ên li ser bingeha teknolojiyên hewavanî û satelîtê kêm dimîne.
