Pergala belavkirina hêza firnê EBD - danasîn û prensîba xebatê
Ji bo şerkirina ji nû ve dabeşkirina dînamîk a giraniya wesayîtê li ser eksê, amûrên hîdrolîk ên seretayî berê dihatin bikar anîn da ku hêza frenê li ser yek an du axek birêkûpêk bikin, li gorî barkirina li ser bendeyan. Bi hatina pergalên ABS yên pir-kanal ên bilez û alavên têkildar re, ev êdî ne hewce ye. Parçeyek pergala frena dijî-qefilandinê, ku berpirsiyarê birêkûpêkkirina zextê ye dema ku navenda giraniyê li ser eksê gerîdeyê diguhezîne, jê re dibêjin EBD - Dabeşkirina Brake Elektronîkî, ango, bi rastî, belavkirina elektronîkî ya hêza berfê.
Rola EBD di erebeyê de çi ye?
Dabeşkirina giraniya adhesionê li ser axên wesayîtê ji hêla du faktoran ve tê bandor kirin - statîk û dînamîk. Ya yekem ji hêla barkirina gerîdeyê ve tê destnîşankirin; ne mimkûn e ku stasyona benzîn, rêwiyan û barkêşan bi vî rengî bi cîh bikin ku navenda girseya wan bi ya otomobîlek vala re hevûdu be. Û di dînamîkê de, vektorek lezbûnê ya neyînî di dema firandinê de li vektora gravîtasyonê tê zêdekirin, ku ji ya gravîtasyonê re perpendîkular tê rêve kirin. Encam dê pêşnûmeyê li ser rê li ser rêkê biguhezîne. Dê çerxên pêş bi zêde werin barkirin, û hin giraniya kişandinê dê ji çerxên paşîn were rakirin.
Ger ev diyarde di pergala frensê de were paşguh kirin, wê hingê heke zextên di silindirên frensê yên eksê pêş û paşîn de wekhev bin, dibe ku çerxên paşîn ji yên pêş pir zûtir werin girtin. Ev ê bibe sedema hejmarek diyardeyên ne xweş û xeternak:
- piştî ku eksê paşîn bikeve şemitînê, dê otomobîl aramiyê winda bike, berxwedana çerxên li hember jicîhûwarkirina paşîn li gorî ya dirêjî dê sifir bibe, bandorên herî piçûk ên ku her gav hene, dê bibe sedema şemitîna kêlek axê, ku e, skid;
- ji ber kêmbûna hevsengiya felqê ya çerxên paşîn dê hêza firnê ya tevahî kêm bibe;
- rêjeya kişandina tîrêjên paşîn dê zêde bibe;
- ajokar dê neçar bimîne ku hêza li ser pedalê qels bike da ku nekeve nav şemitokek bêkontrol, bi vî rengî zextê ji mekanîzmayên frena pêşîn rabike, ku ev ê karîgeriya firnê bêtir kêm bike;
- otomobîl dê aramiya rêwerzan winda bike, dibe ku diyardeyên resonansê çêbibin ku ji bo ajokerek bi ezmûn jî dûrxistina wan pir dijwar e.
Rêbazên berê hatine bikar anîn beşek ji vê bandorê telafî kirin, lê wiya nerast û nebawer kirin. Xuyabûna pergala ABS di nihêrîna pêşîn de pirsgirêkê ji holê radike, lê di rastiyê de çalakiya wê ne bes e. Rastî ev e ku pergala firnê ya dijî-qefilandinê di heman demê de gelek pirsgirêkên din çareser dike, mînakî, ew nehevsengiya rûyê rê di bin her teker de an ji nû ve dabeşkirina giraniyê ji ber hêzên centrifugalî di quncikê de dişopîne. Karê tevlihev bi lêzêdekirina ji nû ve dabeşkirina giraniyê dibe ku bi gelek nakokiyan re rû bi rû bimîne. Ji ber vê yekê, pêdivî ye ku têkoşîna li dijî guhertinên di giraniya adhesionê de ji pergalek elektronîkî ya cihêreng re were veqetandin ku heman senzor û çalakkerên wekî ABS bikar tîne.
Lêbelê, encama dawî ya her du pergalan dê heman pirsgirêkan çareser bike:
- rastkirina destpêka veguheztina berbi şemitandinê;
- verastkirina zextê ji bo mekanîzmayên frena çerxê cuda;
- parastina aramiya tevgerê û kontrolkirinê di her şert û mercan de li ser rêgez û rewşa rûyê rê;
- herî zêde deceleration bi bandor.
Kombûna amûran nayê guhertin.
Pêkhatina girêk û hêmanan
Ji bo operasyona EBD jêrîn têne bikar anîn:
- sensors speed wheel;
- Laşê valva ABS, di nav de pergalek valên hilgirtin û dakêşanê, pompek bi berhevkarek hîdrolîk û wergirên stabîlker;
- yekîneyek kontrolê ya elektronîkî, beşek ji bernameya ku algorîtmaya xebitandina EBD-ê vedihewîne.
Bername ji pêveka daneya giştî yên ku rasterast bi dabeşkirina giraniyê ve girêdayî ye hildibijêre û bi wan re dixebite, yekîneya ABS ya virtual dakêşîne.
Algorîtmaya çalakiyê
Pergal bi domdarî rewşa wesayîtê li ser bingeha daneyên ABS dinirxîne:
- Cûdahiya di xebata bernameya ABS-ê de ji bo axên paşîn û pêş tê lêkolîn kirin;
- biryarên hatine girtin di forma guhêrbarên destpêkê de ji bo kontrolkirina valavên dakêşana kanalên ABS têne fermî kirin;
- dema guheztina kêmkirina zextê an modên ragirtinê, algorîtmayên pêşîlêgirtina astengkirina standard têne bikar anîn;
- Ger hewce be ku ji bo veguheztina giraniyê berbi eksê pêş ve berdêl bike, pergal dikare zexta pompeya hîdrolîk bikar bîne da ku hêza di frenên pêş de zêde bike, ya ku ABS paqij nake.
Ev operasyona paralel a her du pergalan rê dide bersivek rast li ser kêmbûna dirêjî û guheztina navenda giraniyê di encama barkirina wesayîtê de. Di her rewşê de, potansiyela kişandina her çar tekeran dê bi tevahî were bikar anîn.
Yekane kêmasiya pergalê dikare operasyona wê bi karanîna heman algorîtma û alavên wekî ABS, ango hin kêmasiyên di asta pêşkeftina heyî de were hesibandin. Kêmasiyên ku bi tevlihevî û cûrbecûr şert û mercên rê ve girêdayî ne, nemaze rûberên şilbûyî, axên nerm û nerm, şikestinên profîlan digel şert û mercên rê yên dijwar. Lê bi hatina versiyonên nû re, ev pirsgirêk gav bi gav têne çareser kirin.
