Makîneyên avakirina giran

Amûrên avahîsaziyê komek amûran in ku di karê avakirinê de têne bikar anîn. Hûn dikarin di gotara jêrîn de li ser ka teknolojiya van makîneyan çawa pêşkeftî bixwînin.

3000 rpne - VI vpne Yekem cureyê vîncê bû crane kevnar (1) bi navê şaduf, ku bi eslê xwe ji bo rakirina avê ji bo avdanê dihat bikar anîn. Li Mezopotamyayê hatiye îcadkirin. Dûv re şaduf di teknîka Misrê ya kevnar de li dora 2000 BZ xuya bû. Crane ji bo rakirina barên giran ew ji aliyê Yewnaniyên kevnar ve hatiye pêşxistin. Delîlên arkeolojîk nîşan dide ku ne derengtir ji 515 BZ. li ser blokên kevir ên perestgehên Yewnanî, nelên karakterîstîk dest pê dikin.

1. Xêzkirina vîncê kevnar

Sedsala XNUMXemîn BZ Endezyarê Romayî Vitruvius, di pirtûka xwe ya li ser Mîmariyê de, makîneyên giran û armanca wan di Romaya Kevin de vedibêje. Hin cîhazên ku ew diyar dike dişibihe fêkiyên nûjen (2). Van vînç bi gelemperî ji çêkirina darîn bûn û bi gelemperî ji bo ajotinê çerxên piştgirî bikar anîn. Romayiyan di heman demê de celebên din ên teknîkên avakirinê jî afirandin, mînakî. sêwiranên mîna kopraku gelek caran wek îro ji bo çêkirina piran dihatin bikaranîn.

2. Resimek ku vînçên Romayî nîşan dide

sedsalên XV-XVI Giovanni Fontana di sedsala XNUMX-an de, wî amûrek bi fonksiyonê ya paşîn ava kir kepçeyek yekane. Çûçek tûj li erdê hat avêtin û nêçîra xwe derxist ser rûyê erdê. Di salên paşerojê de, Leonardo da Vinci gelek sêwiranên karxane, makîne û motorên ku bi avê têne ajotin afirandin. Wekî din, wî pîlan û modelên çawaniya karanîna lepik û hilkêşan ji bo hêsankirina xebata li cîhê înşaetê çêkir.

1475 Serên pêşîn ên nêzîkî sêwirana nûjen vedigerin sedsala XNUMX-an. Nexşeya teknîkî ya kopra di peymana Francesco di Giorgio Martini "Trattato di Architectura" de xuya bû. Lêbelê, yekem makîneyên çêkirina rastîn ên bi vî rengî yekem car di destpêka sedsala XNUMX-an de hatin bikar anîn.

1796-1839 Qeydên dîrokî yên yek Grimshaw ji Boulton & Watt hene ku di sala 1796-an de yekem şolê hilmê çêkir. Di 1833 de, William Brunton yekî din patent kir. steam powered excavator, hûrguliyên teknîkî yên ku di 1836 de hatine pêşkêş kirin. Sêwirana gihîştî ya şolê hilmê ji hêla William Otis ve hate pêşve xistin (3), ku di sala 1839-an de ji bo sêwirana xwe patenta wergirt.

Ji makîneyên yekem ên bi vî rengî re "nîv-rotary" dihat gotin, ji ber ku wê hingê bom nikaribû 360 dereceyan bizivirîne. Ew li ser şasiyek rêhesinê ku li ser motorên boyler û ajotinê hatine çêkirin hatine çêkirin. Bi ajokera zincîreyê ajotina tekeran ji eksê re hate veguheztin. Li ciyên ku diviya bû ku kepçevan lê bixebite, karkeran rêyên rêyên hesinî yên demkî çêkirine, ger hewce bike ev rêyên hesinî dihatin veguhestin.

Excavators Steam di nîvê duyemîn ê sedsala 70-an de bêtir populer bû. Ew di eslê xwe de bi pencên zincîreyê ve hatibûn saz kirin, lê danasîna kabloya pola di salên 360-an de girêdana bi pencereyan re hêsantir kir. Dûv re, makînên bi rêkûpêk hatin bicîh kirin, ku hewcedariya rêhesin ji holê rakir. Kolegera zivirî ya 1884° li Îngilîstanê di XNUMX de hate pêşve xistin.

3. Ekskavatorê Otis, 1841

4. Józef Maria Hoene-Wronski

30's Feylesof, matematîkzan û dahênerekî Polonî Józef Maria Höne-Wronski(4) pêş dikeve konsepta ajokera crawler. Bi guheztina çerxên bi tîrêjên tije-şirî an rêçê, qada rûbera mezin giraniya wesayitê li ser axa nerm bêyî şikestinê belav dike.

50-60 sedsala XNUMX Heya nêzîkî 1850, wateya "steamroller". makîneya rijandin û çikandinê ya plakaya pola ya stasyonî ji bo boyler û keştiyan. Ji hingê ve, têgîn wateya wesayîtek jî heye.

Zû rink Ji hêla Louis Lemoine ve li Fransa di 1860 de û li Brîtanya Mezin di 1863 de ji hêla William Clark û hevkar W. F. Bato ve hate pêşandan. Aveling & Porter yekem bû ku vê hilberê bi serfirazî bazirganî kir û paşê bû hilberînerê herî mezin li cîhanê.

Di sala 1866-an de prototîpek bi 3 lingên lingên berbelav li ser pişta motorek tîrêjê ya standard 12 hespî hate çêkirin. Maşîna ceribandinê ji hêla rojnameyên herêmî ve wekî "yekemîn vapora cîhanê" hate binav kirin û bû sedema nerazîbûna gel. Di sala 1867-an de, gerîdeya rê ya buharê hate patentakirin, û pargîdanî dest bi hilberandina yekem gerila hilmê ya pratîkî kir - çîpên makîneya nû li pêş li şûna ku li paşîn têne danîn û giraniya wan zêdetirî 30 ton bûn. Otomobîl li ser Rêya Leşkerî ya li Chatham, Star Hill li Rochester û Hyde Park li London hate ceribandin û serkeftinek mezin bû. 

5. Diagramên Drive Hydraulic Armstrong

1852-82 William George Armstrong (5) avahiya ekskavatorek ku li şûna yên mekanîkî pergalên hîdrolîk bikar tîne ji bo veguheztina hêzê ji bo saziyên kar. Ev otomobîl bû steam powered û ji bo avakirina keştiyek hate bikaranîn.

approx. 1876 Pargîdaniya wî Armstrong's Hydraulic Works li Elswick, Îngilîstan, bi hevkarî bi pargîdaniyek din re, vîncek 120-tonî ya meqes bi silindirek hîdrolîk ji bo hilkişandina barek, ku bi 900 psi zexta avê ve tê xebitandin, ava dike. Ji bo guheztina bermîlên çekan ên 100 ton ber bi Îtalyayê ve mêş dihat bikaranîn.

Yekem ekskavator bi kar tîne teknolojiya hîdrolîk di sala 1882-an de ji hêla pargîdaniya wî ya paşîn, Sir WG Armstrong & Company ve hatî çêkirin, û di avakirina dokên li Hull de hate bikar anîn. Av ji bo xebitandina fonksiyonên hîdrolîk hate bikar anîn. Ew ne makîneyek bi tevahî hîdrolîk bû, lê hîbrîdek bû ku ji bo xebitandina kepçeyê têlan bikar anîbû, digel silindirek hîdrolîk ku koma çerxa pirjimarker dixebitî.

1892 Dahênerê Amerîkî John Froelich yekem traktora xebatê ya bi îstîqrar bi motora şewata navxweyî, ku bi gearboksên pêş û paş ve hatî çêkirin, çêkir.

1896 первый qemyon (6). Ew erebeyek hespê xêzkirî bû ku bi motora şewata navxweyî ve ji hêla Gottlieb Daimler ve hatî pêşve xistin. Ajokar bi riya kembera veguheztinê ku şaftek gerguhêz dikişand, ku bi refikan bi tekeran ve girêdayî bû, derbasî ekseya paşîn bû.

6. Kamyona yekem a Daimler

1896-1910 Di pêşkeftina teknolojiya nûjen de pêngava girîng a din bû pêşkeftina kamyonên avêtinê. Tê bawer kirin ku ew di dawiya sedsala XNUMX-an de xuya bûn. Yek ji yekem xuya dike Thornycroft kamyonê buharê(7), ku di nîvê salên 90-an de hatî pêşve xistin, bi mekanîzmayek avêtinê ya taybetî hatî sêwirandin. Yek ji yekem kamyonên avêtinê ji hêla Fruehauf Trailer Corporation, Galion Buggy Co. û Louth-Jurgens, dora 1910. Di heman demê de, pargîdaniyên din ên wekî Wood Hoist Co. guhertoyên hîdrolîk pêşkêş kirin.

7 Engine Steam Thornycroft

1897 Yekem ekskavatorê bi tevahî hîdrolîk, ku tenê çar silindirên hilmê yên rasterast bêyî kablo û zincîr bikar anîn, bû. Excavator çalakiya rasterast ji hêla Kilgore Machine Company ve hatî çêkirin. Hema hema bi tevahî ji pola hatibû çêkirin. Hemî tevger hatin şilkirin, ku di dema operasyonê de şok û zirarê ji holê rakir.

1901 Wesayîta yekem a bazirganî ya şopandin Lombard Steam Log Hauler bû (8). Piştî ceribandinên teknîkî yên cihêreng, yekem bazirganî serkeftî bû wesayîtên şopên giran. Di sala 1901-an de ji hêla Alvin Orlando Lombard ve hatî Patent kirin, traktora steam Lombard serkeftinek mezin bû. Dûv re, sêwiraner yekem traktora kezebê ya ku bi girseyî hatî hilberandin, ku bavê wesayitên çêkirina kavilên nûjen e, afirand. Ev teknolojî jî di dema Şerê Cîhanê yê Yekem de, dema ku yekem tank hatin çêkirin, hat bikaranîn.

8. Veavakirina Lombard Steam Log Hauler

1920 Şagirtên pola yekem ji aliyê mirovan û heywanan ve hatin kişandin. Di serdema pîşesaziya otomotîvê de, spas motorên kêşanê, traktorên buharê, kamyon û traktor, graderên kêşandî di mezinahî û performansê de mezin bûne. Yekem gradera xweser ji hêla Russell Grader Manufacturing Company ve hatî hilberandin. Piştî kirîna pargîdaniyê di sala 1928-an de, Caterpillar berdewam kir ku traktor û grader di nav avahiyek yekane de entegre bike, li şûna rêçikan bi tekeran ve girêbide, ku di sala 1931-an de bû sedema afirandina yekem grader-a xweya bi tirênan, Caterpillar Auto Patrol. .

1923 gûndî James Cummings û karîkaturîst J. Earl McLeod sêwirana buldozera yekem (9) bi wateya nûjen a têgînê diafirîne. Wan firaxek mezin, ku li erdê dixe, ku dikaribû bi pêşiya traktorekê ve were girêdan pêşve xistin. Trektorya ku wan bikar dianîn ji bo çinîna zeviyên dor hatine sêwirandin. Di sala 1925-an de patenta wan ji bo "aksesek traktor" hate pejirandin. 

Lêbelê, di sala 1923-an de, pargîdaniya LaPlant-Choate Mfg avahiyek caterpillar bi tîrêjek pêvek çêkir. Çi. ji Cedar Rapids, Iowa, ji bo bikaranîna li ser Highway Dixie li Kentucky. Taybetmendiyên sereke yên Buldozer Buldozer çîçek pêşiyê ya mezin û motorek hêzdar e ku dikare mîqdarên mezin ên materyalê bikişîne. Hem li ser rê û hem jî li ser çerxên bi teker gelek guherto û guhertoyên vî rengî makîneyên dozerê hene.

9 James Cummings Buldozer Replica

J. Earl McLeod

1929-38 Yekem pavera belgekirî ji hêla Barber Greene Co. Wê makîneyek ku li ser betonên belavkerên wê demê hatî çêkirin çêkir ku di yek pêvajoyê de beton tevlihev dike û bi cih dike.

Di sala 1933 de hatiye îcadkirin maseya herikîna serbixweku, bi hev re bi rammerê re, tîrbûn û stûrbûna materyalê yekgirtî peyda kir. Harry Barber Di 10'ê Nîsana 1936'an de ji bo patenta "Pêvajoya Makîne û Rêvekirina Rê" serlêdan kir û di sala 1938 de wergirt. Taybetmendiyên sereke yên paverek ku ji hêla Barber Greene Co. ji hingê ve li ser piraniya paveran têne bikar anîn, her çend kontrolên makîneyê baştir bûne.

1949 Hans Liebherr yekem vîncê birca mobîl TK 10 (10) pêş dixe, ku îsbat kir ku veguheztinek hêsan e û berhevkirina bilez e. Avahiyên weha ji bo avakirina avahiyên herdem bilindtir hewce bûn.

1953 Ew li Brîtanyayê mezin dibin modelên yekem ên barkerên paşde yên JCB. Lêbelê, ev tenê prototîp bûn. Yekem barkerê paşerojê yê cîhanê ji hêla JI Case ve di sala 1957 de hate pêşkêş kirin. Modela wî 320 yekem barkera paşîn a bi girseyî ya cîhanê bû.

1954 Demag (niha Komatsu) yekem ekskavatora 360° ya bi tevahî hîdrolîk a ku em îro pê dizanin ava dike. Model Hydraulikbagger ji sala 1954 ew bi 3 hp 42-cylinder mazotê engine stendine. û leza xwe ya 2,5 kîlometre di saetekê de pêşxist, bi qasî nîv metrekup madde hilgirt. Ew makîneyek tevlihev, bikêrhatî, biaqil û hilberîner bû ku ji bo projeyên avakirina piçûk û navîn maqûl bû.

Hin cureyên alavên avakirinê

Li gorî armanca wan, makîneyên têne cuda kirin:

• ji bo karên axê: drav, buldozer û kolandinê;

  - kolandinê

  - barkerên kepçeyê

  - makîneyên şikandina daîre

     ⋅ buldozer

     ⋅ scrapers

     ⋅ poladers

     ⋅ rippers

  - makîneyên berhevkirina axê

     ⋅ şer

     ⋅ compactors

     ⋅ compactors

     ⋅ qatil

• ji bo karên bingehê: winçên ajotina çolê, ajokarên pilingê ajotinê;
• ji bo amadekirina berhevokê: şuştin, arî, perçiqan, perde;
• ji bo amadekirina hawan û tevliheviyên betonê: mîkser, mîkserên betonê, nebatên betonê, makîneyên ji bo berhevkirina girseya betonê;
• ji bo karên beton: pompe, vibrator;
• ji bo karên qedandinê: hûrkirin, makîneyên gulebaranê, makîneyên çîpkirinê, qutkirina betonê;
• ji bo veguheztinê: vînç, barker, barkêş, wesayît;
• ji bo karên rê yên asfaltkirinê: rammer, sîteyên paşînê, asfaltkirin, stabîlîzkerên axê, qutkirina betonê ya asfalt;
• ji bo çêkirina peyarêyên rêyên hesinî;
• alavên hîdromekanîzasyon û avjeniyê;

  - daran

  - pompe

  - boriyên

  - kincên derziyê

  - setên kunên ji bo derzî

  - Parzûnên bîrê

  - alavên sondajê

  - kelûpelên sondajê

  - dispensorên avê

  - savniki

  - stûrkerên pulp û veqetînerên derketinê

• alavên alîkar, jeneratorên hêzê, slings.