Ez ê rave bikim ka cûdahî di pratîkê de çawa dixebite. Çima çerxek diqelişe, lê erebe nagere?

Cûdahî yek ji wan amûran e ku hema ji destpêka motorîzekirinê ve di hemî gerîdeyên rêwiyan de tê bikar anîn, û dibe ku tenê hin wesayîtên elektrîkî nebin. Tevî ku em wî ji 100 salî zêdetir nas dikin, lê dîsa jî ji sedî 15-20 ne zêde ye. mirov karê wê di pratîkê de fêm dike. Û ez tenê behsa kesên ku bi pîşesaziya otomobîlê re eleqedar in, dikim.  

Di vê nivîsê de, ez ê bala xwe nekim ser sêwirana dîferansê, ji ber ku ew ji bo têgihîştina xebata pratîkî ne girîng e. Mekanîzmaya herî hêsan û gelemperî ya bi gearên belek (tac û satelaytan) bi vî rengî dixebite her tim torkê belav dike, di her rewşa trafîkê de li her du aliyan wekhev. Ev tê wê wateyê ku heke me ajokerek yekalî hebe, wê hingê Ji sedî 50 ê gavê diçe çerxa çepê û bi heman rengî ber bi rastê ve. Ger we her gav cûda fikirî û tiştek li hev nayê, tenê ji bo nuha wê wekî rastiyê qebûl bikin. 

Cûdahî çawa dixebite?

Di zivirînekê de, yek ji çerxa (hundirîn) mesafeyek kurttir heye û ya din (derve) xwedan mesafeyek dirêjtir e, ango çerxa hundur hêdî dizivire û çerxa derve zûtir dizivire. Ji bo telafîkirina vê cûdahiyê, çêkerê gerîdeyê cûdahiyek bikar tîne. Wekî ku ji bo nav, ew leza zivirîna wheels cuda, û ne - wek ku pirraniya mezin difikire - torque.

Naha rewşek bifikirin ku otomobîl rasterast bi leza X-ê dimeşe û çerxên ajotinê bi 10 rpm dizivirin. Dema ku erebe dikeve quncikekê, lê leza (X) nayê guheztin, dîferansiyel wisa dixebite ku yek teker, mînakî, bi 12 rpm dizivire, û dûv re ya din bi 8 rpm dizivire. Nirxa navîn her dem 10 e. Ev tezmînata ku tenê hatî behs kirin e. Ger yek ji tekeran were hildan an jî li ser rûxeyek pir şemitok were danîn, lê metre dîsa heman lezê nîşan dide û tenê ev çerx dizivire, emê çi bikin? Ya duyemîn rawesta ye, ji ber vê yekê ya bilindkirî dê 20 rpm bike.

Hemî dem li ser şemitîna çerxê derbas nabe

Îcar çi diqewime dema ku yek teker bi leza zêde dizivire û gerîdok sekinî? Li gorî prensîba belavkirina torque 50/50, her tişt rast e. Torkek pir hindik, bêje 50 Nm, li ser tekerek li ser rûyek şûjinî tê veguheztin. Ji bo ku hûn dest pê bikin, hûn hewce ne, wek nimûne, 200 Nm. Mixabin, çerxa li ser erdê asê jî 50 Nm distîne, ji ber vê yekê her du teker 100 Nm digihînin erdê. Ev ne bes e ku otomobîl dest bi tevgerê bike.

Ji derve ve li vê rewşê dinêre, wisa hîs dike ku hemû torque diçe ser çerxa zivirî, lê ne wisa ye. Tenê ev teker dizivire - ji ber vê yekê xeyal e. Di pratîkê de, ya paşîn jî hewl dide ku hereket bike, lê ev nayê dîtin. 

Bi kurtî, em dikarin bibêjin ku otomobîl di rewşek wusa de nikare bilive, ne ji ber ku - bi gotina klasîka Înternetê - "hemû kêlî li ser çerxa zivirî", lê ji ber ku hemî kêliya ku ev çerxa nelizî distîne xwedî nirx e. wheels spinning. An ya din - li ser her du tekeran tenê torque pir hindik heye, ji ber ku ew heman torque werdigirin.

Heman tişt di gerîdeya tev-teker de jî diqewime, li wir jî ferqek di navbera eksê de heye. Di pratîkê de, ji bo rawestandina wesayitek weha têrê dike ku yek teker were rakirin. Heya nuha, tiştek yek ji cûdahiyan asteng nake.

Zêdetir agahdarî ku hûn tevlihev bikin 

Lê bi ciddî, ​​heya ku hûn ya jorîn fam nekin, çêtir e ku hûn bêtir nexwînin. Dema ku kesek weha dibêje rast e hemû hêz diçe çerxa zivirî ya li ser erda şil (ne her dem). Çima? Ji ber ku, bi gotinên hêsan, hêz encama pirkirina torkê ye bi zivirandina çerxê. Ger yek teker nezivire, i.e. yek ji nirxan sifir e, wê hingê, wekî bi pirbûnê, encam divê sifir be. Ji ber vê yekê, çerxa ku dizivire bi rastî enerjiyê nagire, û enerjî tenê diçe çerxa zivirî. Ya ku vê rastiyê naguhezîne ku her du teker hîn jî torque hindik dibin ku gerîdeyê dest pê bikin.