Meriv çawa pozîsyona GPS-a ultra-lez digire?

Di civakek radestkirina tavilê, tavilê de, di nav saetekê de, hyperconnectivity homo sapiens heywanek e ku pir bêsebir bûye.

Û homo sapiens VTTistis gava ku GPS-ya xwe vedike ji qaîdeyê dûr nakeve.

We çend caran ji xwe re got, "Ji bo GPS-ya min herheyî hewce dike ku pozîsyona yekem bigire ..."? 😉

Bi rastî, hûn bi tevahî ne xelet in, lê berî ku hûn GPS-ya xwe vegerînin çêker, em ê rave bikin ka ew çawa dixebite û çima di pir rewşan de ev normal e.

Erdnîgarî bistînin

Wergirtina GPS-ê ji bo wergirtina sînyalek pir qels ji peykên erdnîgarî hatî çêkirin 🛰.

Ev sînyala bi dengê elektromagnetîk (<25 nanovolt an jî 25 milyar voltê) tê qutkirin.

Dema ku serdana Vatîkanê dike, hinekî dişibe hewildana guhdarîkirina pîneyekê ku dikeve ser keleka metbexê ⛪️.

Ji bo derxistina sînyalek bikêr li pozîsyonekê, elektronîka wergirê GPS-ya entegrekirî divê "îmza" ya her satelaytê ku ew li bendê ye werbigire dubare bike, û dûv re wê kopî bike nav deng heya ku têkiliyek bi îmzeya wergirtî re were bidestxistin. . ji van satelaytan. Wekî qaîdeyek, pêdivî ye ku kilît têkeve qeflê 🔑 ..

⚠️ Eşkere ye, her tiştê ku dikare dîtina ezman asteng bike, bêguman dê pêşî li we bigire ku hûn zû FIX-ê negirin, ji ber ku sînyala ku ji satelîtan tê wergirtin dê di astek hîn kêmtir an jî xirabtir de kêm bibe.

Di xebata normal de, dema ku FIX tête danîn, wergirê (çîpset) 📡 ji her kanalên wergirtina xwe re yek ji satelaytên ku wî biryar daye ku "bişopîne" destnîşan dike. Dûv re her kanalek li ser satelîtê tê girtin heke îşaretek rast were wergirtin.

Hûn bi kêmanî 4 satelaytan hewce ne û ji ber vê yekê 4 kanalan ji bo 3D / 4D (L, G, Z) / pozîsyona Lezê asteng bikin.

Kanalên din rastbûna pozîsyonê baştir dikin û şopandina domdar a herî kêm 4 satelîtan peyda dikin.

Çend chipset niha xwedî kapasîteya GNSS ya pir-band (GPS + Gallileo + Glonass +…). Piraniya chipsetên ku li sûkê têne peyda kirin tenê di rêza sînyala GPS-ê de qebûl dikin, di heman demê de frekansek hevpar heye ku ji bo Galileo, Glonass û yên din tê bikar anîn. Ev dihêle ku wergir satelaytên komstêrkên Glonass, Galileo, hwd. û hem jî peykên komstêra GPS-ê (ya yekem ku ji bo erdnîgarî xuya dike) bikar bîne.

Ji ber vê yekê: gava ku GPS-ya we "hiş dibe" (vekiriye), pêdivî ye ku ew bi kêmî ve 4 satelaytan bigere û bişopîne da ku FIX-a xweya yekem hesab bike.

Hay ji danberheva "xewî" ya bi têlefonek ku her gav pêve ye û bi domdarî di çarçoweya karanîna heyî de tê veqetandin (heya ku bikarhêner qutiya veqetandinê kontrol neke) hişyar bimînin.

Protokola ji bo destpêkirin û girêdana çîpek GPS

Ji bo "girêdana" bi satelaytan re, wergirê GPS divê:

• Nêrîna herî zelal a 360-pileyî ya ezman hebe da ku dîtina satelaytên ku li ser asoyê nizm in û qalîteya sînyala wergirtî misoger bikin,

• diyar bikin ka kîjan satelaytan li ber çavan in, ango:

  • Dîrok û dem bizane
  • Helwesta xwe bizanibin
  • Cihê peykên li ezmên dizanin.

Dîrok û dem ji hêla demjimêra hundurîn ve têne parastin ⏰. Dema ku wergirê GPS-ê were girtin jî ev kar dike.

Helwesta wergirê GPS pozîsyona herî dawî ya naskirî ye.

Almanac û GPS ephemeris

Helwesta her satelaytê li ezmên bi daneyên jialmanak ji bo tevahiya komstêrk ûefemeral ji bo daneyên berfireh ji bo her satelîtê.

Daneyên Almanac

Daneyên almanac hemî agahdariya ku ji bo wergirê GPS-ê hewce dike peyda dike da ku pozîsyona texmînî ya her satelaytê di komstêrê de hesab bike. Daneyên almanac ji bo destnîşankirina cîh têra xwe ne rast e, ew ji hêla wergir ve tê hilanîn ku li wir 180 rojan derbasdar dimîne. Ew têne bikar anîn ku diyar bikin ka kîjan satelaytan ji pozîsyonek naskirî têne xuyang kirin da ku wergir bikaribe li sînyalek ji wan satelaytan bigere.

Daneyên Ephemeris

Daneyên Ephemeris dihêle hûn bi rast pozîsyona her satelîtê destnîşan bikin, û di heman demê de dihêle hûn derengiya belavbûna sînyalê, leza satelîtê jî li ber çavan bigirin, da ku hûn pozîsyona wergirê rast texmîn bikin.

Daneyên ephemeris ên satelîtê tenê ji hêla wê satelîtê ve têne weşandin û bi awayekî periyodîk (ji bo GPS-ê her 4-6 demjimêran carekê) têne nûve kirin da ku guhartinên herî piçûk ên di geroka peykê de werin hesibandin. Ev dane ji bo hesabkirina pozîsyonê tê bikar anîn.

TIRTEN

Ev dane ji hêla satelaytan ve bi rêjeyek pir kêm têne şandin, almanac her 12.5 hûrdeman tê nûve kirin, û ephemeris her 4 demjimêran carekê tê nûve kirin..

• Ji bo destpêkirina almanac hewce ye,
• Ephemeris ya her satelaytek şopandin ji bo hesabkirina pozîsyonek rast girîng e.

Ji bo derbaskirina dirêjahiya FIX-ê, çîpsetên GPS-ê bi taybetmendiya A-GPS "Alîkar GPS" ve hatine dewlemend kirin, ku dihêle hûn daneyên almanac û ephemeris li ser pêwendiyek Înternetê bişînin (li ser vê paşê bêtir).

Destpêkek sar dema ku ev dane wenda, xerabûyî, an pir kevn e.

Mînak:

• Pêşî piştî radestkirinê, piştî vekirina hundurê hundur (avahî, jêrzemîn, garaj, hwd.)
• mayîna dirêj di qutîkê de bêyî karanîna an bê bateriyê,
• rêwîtiyek dirêj ji 100 km zêdetir ji cîhê pêş-GPS-ê heya girtina,
• dubarekirina karanîna pir kurt ên ku nahêlin ephemeris bêne nûve kirin, mîna….hwd.

Berevajî destpêkek FACTORY ya ku dane tune ye, pir caran wergir nikare bizane ku daneya wê xelet e, skrîpta destpêkirina COLD tenê piştî têkçûnekê tê xebitandin. dirêjahiya giştî ya yekem FIX di vê rewşê de ji taybetmendiya kargehê dirêjtir e.

Le Dem To First Fix

Ew li sê senaryoyan tê dabeş kirin:

1. Sar an fabrîk

Ev rewş dema ku wergir texmînên nerast hebin ev e:

• Ji helwesta xwe
• zûbûnî,
• roj û dem,
• helwesta satelaytan.

Di vê rewşê de, wergir divê di nav hemî satelaytên gengaz de dest bi lêgerînê bike (31). Piştî wergirtina sînyalek ji satelîtê, wergir dest bi wergirtina agahdariya ji almanac dike. Ev almanac ji hêla her satelaytê ve 12,5 hûrdem tê şandin.

2. Germ an normal

Di vê rewşê de, wergir dizane:

• Dîrok û dema niha bi rastbûna 20 çirkeyan,
• cîhê wê yê niha bi rastbûna ji 100 kîlometre çêtir e,
• leza wê ya bi rastbûna ji 25m/s çêtir e.

Û wergir xwedan daneyên almanac derbasdar e.

3. Germ an jî standby

Dema ku wergir xwedî daneyên dem, pozîsyon, almanac û ephemeris derbasdar be, ew dikare zû îşaretên satelîtê bistîne.

Bi taybetî, ev rewş dema ku du bi navberek ji saetek kêmtir vedibin ev e.

Doza A-GPS: GPS-ya Alîkar (A-GPS)

Ev taybetmendî dihêle hûn daneyên almanac û ephemeris li chipset wergirê GPS-ê dakêşin. Pêdivî ye ku wergir pêwendiyek torê ya bilez bi Înternetê re (bi rêya Wi-Fi an Bluetooth-ê) hebe da ku van daneyan ji serverek (mînak Garmin) werbigire. Ev taybetmendî hewcedariya demek dirêj a FIX ji holê radike.

Di bingeh de, hemî têlefonên 📱 xwedan A-GPS ne, ji ber vê yekê ew nebin mijara destpêkirina sar a dirêj.

Garmin xwedan A-GPS ye ku di hardware ya herî paşîn de (GPS, demjimêr, hwd.) hatî bicîh kirin, lê Garmin pêşniyar dike ku hûn daneyên xwe li ser pêwendiya xweya înternetê ya normal nûve bikin.

Ji ber vê yekê, pêdivî ye ku meriv li manuala her bikarhênerê 📖 bikole da ku li ser doza taybetî ya GPS-a xwe fêr bibe.

Pêşniyara destpêka sar

• Ger navîgatora weya GPS-ê bi A-GPS-ê ve girêdayî ye: Ger heyama FIX-a yekem ji we re dirêj xuya dike, refleksek pêwendiya Înternetê bidin ku vê daneyê nûve bikin.

• Ger navîgatora weya GPS-ê A-GPS tune û dirêjahiya FIX-a yekem 3 hûrdem derbas dibe:

  • Navîgatora GPS-ê li cîhek ku ew ezman "dibîne" bixin, û heke gengaz be, ji 360 ° zêdetir,
  • bila GPS FIX-a xwe bêyî ku dest li tiştekî bike, nemaze bêyî rawestan!
  • Dema ku FIX qediya, wê bi kêmî ve saetekê bihêlin bêyî ku dest bi tiştekî bikin da ku daneyên ku satelaytan bi leza nizm diweşînin nûve bikin.
  • Piştî vê saetê xebitandinê, dibe ku GPS-ya we were vemirandin û dirêjahiya FIXESên jêrîn dê kurt be.

Nimûneyek xebata çavdêriya GPS-ê: rastbûna cîhê heyî ji 3 heta 5 m,

Çalakî an dewlet	Время	Pelê têketinê parsek bike
Bişkojka ON-ê pêl bikin û berdin.	0 ”
Ekran bi ekrana boot "Guhertoya Soft" ronî dibe	20 ”	GPS tê de
Nexşe li ser ekranê tê xuyang kirin	40 ”
1 peyk	1'10
Satelîtan 4	1'25	GPS baş e
Helwest li ser nexşeyê tê xuyang kirin	1'40

📸 ESA