Ez çawa dikarim di TwoNav GPS-ê de rastbûna bilindbûnê baştir bikim?

Preamble

Ji destpêka 2021-an ve, IGN ji hin daneyên xwe re gihandina belaş peyda dike:

• Nexşeyên TOP 25 ên IGN hîn ne belaş in, lêbelê guhertoya Nexşeyê ya ku li ser Géoportail heye belaş e.
• Daneyên altimetera IGN 5 x 5 m belaş hene. Van databas destûrê dide afirandina modelek erdek dîjîtal, ango. Nexşeya bilindahiyê ya bi çareseriya horizontî ya 5 mx 5 m an 1 mx 1 m bi çareseriya vertîkal a 1 m An jî pênaseyek mezin ji bo bikarhênerên ku em in.

Ev gotara di forma fêrbûnê de bi taybetî ji bo bikarhênerên nermalava GPS TwoNav û Land tê armanc kirin.

Di vê demê de ne gengaz e ku meriv li ser daneyên bilindahiya GPS-ê Garmin bandor bike.

Modela bilindbûna dîjîtal (DTM) çi ye

Modela bilindbûnê ya dîjîtal (DEM) temsîlek sê-alî ya rûyê erdê ye ku ji daneyên bilindbûnê hatî afirandin. Rastiya pelê bilindbûnê (DEM) bi:

• Kalîteya daneyên bilindahiyê (rastbûn û amûrên ku ji bo lêkolînê têne bikar anîn),
• Mezinahiya şaneya yekîneyê (pixel),
• Di derbarê rastbûna horizontî ya herêmîkirina van toran de,
• Rastiya erdnîgariya we û ji ber vê yekê qalîteya GPS-ya we, demjimêra girêdayî an jî smartphone we.

Ji databasa IGN Altimetric slabek an pelek. 5 km x 5 km tilek, ku ji şaneyên 1000 × 1000 an şaneyên 5 mx 5 m pêk tê (Daristana Saint Gobain Aisne). Ev ekran li ser nexşeya bingehîn OSM tê pêşandan.

DEM pelek e ku nirxa bilindahiyê ya xalek ku li navenda torê ye, bi tevahî rûbera torê di heman bilindiyê de diyar dike.

Mînakî, dosyayek beşê 5 x 5 m Aisne BD Alti IGN (beşa ku ji ber mezinahiya wê hatî hilbijartin) tenê di binê 400 deran de ye.

Her grid bi komek koordînatên dirêjahî û dirêjahî tê nasîn.

Mezinahiya torê her ku piçûktir be, daneyên bilindbûnê ew qas rasttir e. Detayên bilindbûnê ji mezinahiya tevn (çareseriyê) piçûktir têne paşguh kirin.

Mezinahiya tevnokê her ku piçûktir be, rastbûn ew qas bilindtir be, lê pel dê çiqas mezin be, ji ber vê yekê ew ê cîhê bîranînê zêdetir bigire û pêvajoyek dijwar bigire, dibe ku operasyonên din ên pêvajoyê hêdî bike.

Mezinahiya pelê DEM-ê ji bo dezgehek bi qasî 1Mo ji bo 25m x 25m, 120Mo ji bo 5m x 5m e.

DEM-ên ku ji hêla pir sepan, malper, GPS û smartfonên xerîdar ve têne bikar anîn ji daneyên gerdûnî yên belaş ên ku ji hêla NASA ve têne peyda kirin têne bikar anîn.

Rêza rastbûna NASA DEM mezinahiya hucreyê 60 m x 90 m û bilindahiya gavê 30 m ye. Ev pelên xav in, nehatine serrast kirin, û pir caran dane têne navhev kirin, rastbûn navîn e, dibe ku mezin hebe. errors.

Ev yek ji wan sedemên nerastiya vertîkal a GPS-ê ye, ku cûdahiya bilindahiyê ya ku ji bo rêkê tê dîtin rave dike, li gorî malpera ku ew lê tê mêvandar kirin, GPS an smartphone ku cûdahiya bilindahiyê tomar kiriye.

• Sonny MNT (li vê rênîşanderê de paşê binêre) ji bo Ewrûpayê bêpere heye bi mezinahiya hucreyê bi qasî 25 m x 30 m. Ew ji NASA MNT çavkaniyên daneyê rasttir bikar tîne û ji bo çareserkirina xeletiyên mezin xebitiye. Ew ji bo bisiklêta çiyê, bi performansa baş li seranserê welatek Ewropî, DEMek bi rêkûpêk rast e.

Di wêneya li jor de, pêlika altimetrîk (MNT BD Alti IGN 5 x 5) ku girseyên slaqê (nêzîkî Valenciennes) vedihewîne, veguheriye xetên konturê ku 2,5 m ji hev dûr in û li ser nexşeya IGN-ê hatine danîn. Wêne dihêle hûn ji kalîteya vê DEM-ê "qane bikin".

• 5 x 5 m IGN DEM xwedan çareseriyek horîzontal (mezinahiya hucreyê) 5 x 5 m û vebirrînek vertîkal 1 m. Ev DEM bilindahiya erdê peyda dike; bilindahiya tiştên binesaziyê (avahî, pir, bend û hwd.) nayên hesibandin. Li daristanê, ev bilindahiya erdê li ber lingên daran e, rûyê avê ji bo hemî rezervên ji yek hektarî mezintir rûbera peravê ye.

Civîn û sazkirina DEM

Ji bo bi leztir tevbigerin: Bikarhênerek GPS-ê ya TwoNav modelek erda dîjîtal a ku Fransa vedihewîne bi daneyên IGN 5 x 5 m berhev kiriye. Ev dikarin li gorî herêmê ji malpera belaş werin dakêşandin: CDEM 5 m (RGEALTI).

Ji bo bikarhêner, ceribandina rast ji bo nirxandina pêbaweriya "DEM" dîmenderkirina rûyê golê di 3D de ye.

Di binê gola kevçîyên kevn (Ardennes), ku di 3D de ji hêla BD Alti IGN li jor û BD Alti Sonny li jêr ve hatî destnîşan kirin. Em dibînin ku kalîte heye.

Nexşeyên altimetera CDEM ku ji hêla TwoNav ve wekî standard ji bo nermalava GPS an LAND-ê wan têne peyda kirin ne pir pêbawer in.

Bi vî rengî, ev "tutorial" ji bo nermalava TwoNav GPS û LAND-ê ji bo dakêşana "pîlên" daneyên altimetrya pêbawer rêbernameyek bikarhêner peyda dike.

Daneyên ji bo belaş têne peyda kirin:

• Hemî Ewropa: Daneyên Sonny Altimetry,
• Fransa: Databasa altimetry IGN.

Hûn dikarin pelek tenê welat, beş an devera erdnîgarî (Slab / tile / Pellet) biafirînin da ku bîranîna bikêr hilînin an pelên piçûktir bikar bînin.

Database Sonny Altimeters

Modelên 1 '' li perçeyên pelê yên 1 ° x1 ° têne dabeş kirin û di formata SRTM (.hgt) de bi mezinahiya hucreyê 22 × 31 m li gorî firahiyê, formatek ku li çaraliyê cîhanê tê bikar anîn û di gelek bernameyan de tê bikar anîn hene. Ew bi koordînatên xwe têne destnîşan kirin, mînakî N43E004 (43 ° dirêjahiya bakur, 4 ° dirêjahiya rojhilat).

doz

1. Bi malpera https://data.opendataportal.at/dataset/dtm-france ve girêdin

2. Pelên ku bi welat an sektora erdnîgarî ya hilbijartî re têkildar in dakêşin.

3. Pelên .HGT ji pelên .ZIP yên dakêşandî derxînin.

4. Li LAND, her pelê .HGT barkirin

5. Li LAND, hemî .hgtên xwestin vekirî ne, yên mayî bigire.

6. Ji kerema xwe re "Van DEMS-ê li hev bihêlin" bikin, dema berhevkirinê li gorî hejmara pelên ku werin berhev kirin (berfirehiya cdem hilbijêrin) ji bo pelê .CDEM ku dikare li ser Twonav GPS-ê were bikar anîn dirêj be.

Nexşeya OSM "tile" û MNT "tile" li LAND, her tişt bi GPS-ê veguhezbar e û 100% belaş e!

Database Altimetry IGN

Ev databas ji pelrêçek ji hêla dezgehê ve pêk tê.

doz

1. Girêdana malpera Geoservices. Ger ev girêdan nexebite: geroka we "têgihîştina FTP-ê tune": netirsin! Rehbera bikaranînê:
   • Di rêveberê pelê we de:
   • rast bikirtînin "vê komputerê"
   • rast bitikîne "cihê torê lê zêde bike"
   • Navnîşana "ftp: // RGE_ALTI_ext: [e-mail]" "bê" ";
   • Navê vê gihîştinê bidin ku wê ji geoservice IGN nas bikin
   • Pêvajo bi dawî bibe
   • Ji bo nûvekirina navnîşa pelan çend hûrdeman bisekinin (ew ê çend hûrdeman bigire)
2. Naha hûn gihîştina daneyên IGN hene:
   • Li ser pelê daneya ku hûn dixwazin kopî bikin rast bikirtînin.
   • Dûv re INSERT nav pelrêça armancê
   • Demên barkirinê dikare dirêj be!

Ev wêne îtxalkirina databasa Vaucluse 5m x 5m altimeters nîşan dide. Li ser pelê rast bikirtînin, paşê peldankê kopî bikin û li benda dakêşanê bisekinin.

Piştî vekirina pelê "zipped", avahiyek darê tê bidestxistin. Daneyên bi qasî 400 pelên daneyê (teşeyên) 5 km x 5 km an 1000 × 1000 şaneyên 5 m x 5 m di formata .asc (forma nivîsê) de ji bo beşê re têkildar in.

Dîska pir-tile bi piranî rêça MTB vedigire.

Her şaneyek 5x5 km bi komek koordînatên Lambert 93 tê naskirin.

Koordînatên UTM-ê yên goşeyê çepê yê jorîn ê vê pêlikê an pêlikan x = 52 6940 û y = 5494 775 in:

• 775: rêza stûnê (770, 775, 780, ...) li ser nexşeyê
• 6940: Rêzeya rêzê li ser nexşeyê

3. Dance LAND

4. Di gava paşîn de, daneyên di pelrêça "dane" de bibînin, tenê pelê yekem hilbijêrin:

5. Veke paşê piştrast bike, pencereya jêrîn dê vebe, hay ji xwe hebin, ev gava herî nazik e :

Pêşniyara Lambert-93 û Datum RGF 93 hilbijêrin û qutiya li quncika çepê ya jêrîn hilbijêrin.

Erd daneyan ji pêlên * .asc derdixe û format dike, ku dikare demek bigire.

Piştî ku di formata SRTM (HGT / DEM) de pelên ji DEM-ê hatin afirandin, bi qasî pelên * .asc pelên wan hene.

6. Land destûrê dide we ku hûn wan di pelek yekane DEM-ê de an bi tilek an granulek "hev" bikin ku li gorî hewcedariyên we bin (ji bîr mekin ku mezinahiya pelê dikare pêvajoya GPS-ê hêdî bike)

Ji bo karanîna hêsan, çêtir e (vebijarkî) ku pêşî hemî qertên vekirî veşêrin.

Di pêşeka nexşeyê de (li jêr binêre) hemî pelan bi formata * .hdr (herî hindiktirîn) pelrêça daneya databasa îthalkirî veke (wek operasyonên berê)

Land pelên HDR vedike, beşa DEM tê barkirin û dikare were bikar anîn

7. Li vir hûn dikarin Ardennes DEM (nexşeya bump) bikar bînin, ji bo ku karanîna wê hêsantir bikin, em ê wan di yek pelê de hev bikin.

Menuya lîsteyê:

Van DEM-an bikin yek

Forma * .cdem hilbijêrin û navê pelê DEM bikin.

Pêvajoya hevgirtinê dê demek hindik bigire, ji 21 zêdetir pelan pêdivî ye ku werin yek kirin. Ji ber vê yekê pêşniyar dike ku hûn li ser bingeha granulên MNT yên ku qadên lîstika we vedigirin bixebitin.

Modela dîjîtal a erda Ardennesê ya ku me afirand, tenê pelê nexşeya IGN Geoportal wekî ku li jêr tê xuyang kirin veke, mînakî.

Test bi vekirina rasterast rêça UtagawaVTT "Château de Linchamp" ku di destpêkê de li cûdahiyek bilindahiyê 997 m, 981 m bi Sonny DTM (pêvajoya berê) û 1034 m ve hatî xuyang kirin tête kirin dema ku Land li her xalî bilindahiyek bi bilindahiya DTM 5mx5m diguhezîne. .

Hesabkirina cûdahiya astê bi berhevkirina xêzên konturê yên li ser nexşeya IGN cûdahiyek di asta 1070 m de, ango ferqek 3% nîşan dide, ku pir rast e.

Nirxa 1070 nêzikî dimîne ji ber ku ne hindik e ku meriv li ser nexşeyek di relîfê de kêşan bihesibîne.

Bikaranîna pelê altimetry

Pelên MNT.cdem dikarin ji hêla LAND-ê ve werin bikar anîn da ku bilindbûnê derxîne, bilindbûnê, slope, rêçikên xala rê, û hêj bêtir hesab bike; û ji bo hemî cîhazên TwoNav GPS bes e ku pelê têxin pelrêça / nexşeyê û wekî map.cdem hilbijêrin.

Gotarek blogê ya li ser bilindahiya nerast pirsgirêka bilindbûn û cûdahiyên bilindbûnê bi karanîna GPS-ê vedibêje, prensîb dikare li demjimêrên GPS û her weha serîlêdanên smartphone-ê were veguheztin.

Hilberîner gelek rêbazan bikar tînin da ku nerastiyên ku di vê gotarê de têne pêşkêş kirin "paqij bikin", daneyên bilindahiyê fîlter dikin (navîna tevgerê), bi karanîna senzorek barometrîkî an modela erdê dîjîtal.

Bilindahiya GPS "dengdar" e, ango li dora nirxek navînî diguhere, bilindahiya barometrîkî bi cûrbecûr zext û germahiya barometrîkî ve girêdayî ye, ji ber vê yekê pelên hewa û DEM dikarin nerast bin.

Hîbrîdîzasyona barometre bi GPS an DEM li ser prensîba jêrîn e:

• Di demek dirêj de, guherîna bilindahiya barometrîkî bi şert û mercên hewayê ve girêdayî ye (zext û germahî),
• Di demek dirêj de, xeletiyên bilindahiya GPS têne fîlter kirin,
• Demek dirêj, xeletiyên DEM-ê dişibin dengbêjê, ji ber vê yekê ew têne fîlter kirin.

Hîbrîdîzasyon li ser hesabkirina navînî bilindahiya GPS an DEM û derxistina guherîna bilindahiyê ji wê ye.

Mînakî, di 30 hûrdemên dawîn de, bilindahiya dengê parzûnkirî (GPS an MNT) 100 m zêde bûye; lê belê di heman heyamê de bilindahiya ku bi barometre nîşan dide 150 metre zêde bûye.

Bi awayekî mantiqî, guherîna bilindbûnê divê heman be. Zanîna taybetmendiyên van senzoran dihêle ku meriv barometreya -50 m "ji nû ve sererast bike".

Bi gelemperî di moda Baro + GPS an 3D de, bilindahiya barometre tê rast kirin, wekî ku gerokek an hilkişîn bi destan, bi referansa nexşeya IGN-ê tê rast kirin.

Bi taybetî, GPS-ya paşîn an jî smartphone ya nû (kalîteya baş) dema ku şert û mercên wergirtinê îdeal in, we bi rastbûna 3,5 m di balafira horizontî de 90 carî ji 100-an tespît dike.

Vê "performansa" ya horizontî bi pîvanek tevnek 5 mx 5 m an 25 mx 25 m re têkildar e û karanîna van DTM-ê rê dide rastbûna vertîkal a baş.

DEM bilindahiya erdê nîşan dide, mînakî ger hûn ji Geliyê Tarnê li ser rêbenda Millau derbas bibin, rêça ku li ser DEM-ê hatî tomarkirin divê we bigihîne binê geliyê, tevî ku rê li ser platforma rêwiyan bimîne. ...

Mînakek din, dema ku hûn bisiklêtê çiya dikin an li ser çiyayekî asê digerin, ji ber bandorên maskekirinê an pir rêgezê rastbûna GPS-a horizontal xirab dibe; wê hingê bilindahiya ku ji FIX re hatî peywirdar kirin dê bi bilindahiya tabloyek cîran an dûrtir re têkildar be, ji ber vê yekê an bi jor an jî bi bingeha geliyê re.

Di doza pelek ku ji hêla torên rûyek mezin ve hatî çêkirin, bilindahî dê di navbera binê geliyê û jor de bigihîje navînî!

Ji bo van her du mînakên tund, lê tîpîk, cûdahiya berhevkirî ya di bilindbûnê de hêdî hêdî ji nirxa rastîn dûr dikeve.

Pêşniyarên ji bo karanîna

Ji bo rêgirtina ji bandorên alî:

• Demek kin berî derketinê, barometreya GPS-ê li bilindahiya xala xweya destpêkê kalîbr bikin (ji hêla hemî hilberînerên GPS ve têne pêşniyar kirin),
• bila GPS-ya we berî ku dest bi şopandinê bike çend Çêdibe ku bi rastbûna pozîsyona we re têkildar be,
• hîbrîdîzasyonê hilbijêrin: Hesabkirina bilindahiyê = Barometre + GPS an Barometre + 3D.

Ger bilindahiya şopa we bi DEM-ê re hatibe hevrêz kirin, hûn ê wekî di wêneya jêrîn de hesabên bilindbûn û çolê pir rast hebin, ku cihêreng tenê 1 metre ye.

• GPS Trail 2 (72dpi girtina wêneya xerakirî, 200dpi ekrana GPS)
• Nexşeya vektorê ya raster û OSM-ê ya sergirtî
• Pîvana 1: 10
• CDEM 5mx5m BD Alti IGN sîberkirina bilindiyê bi 1 m zêdebûnên giran dike.

Wêneyê li jêr profîla du rêçên 30km yên wekhev (bi heman navûdengê) dide ber hev, bilindahiya yekê bi IGN DEM re û ya din bi Sonny DEM re, rêyek ku di moda baro + hybrid 3d de dimeşe re hevrêz dike.

• Bilindahî li ser nexşeya IGN: 275 m.
• Bilindahî bi GPS-ê di moda Hybrid Baro + 3D de tê hesibandin: 295 m (+ 7%)
• Bilindahiya ku bi GPS-ê di moda Hybrid Baro + GPS de tê hesibandin: 297 m (+ 8%).
• Hilkişîna hevdemkirî li ser IGN MNT: 271 m (-1,4%)
• Hilkişîna hevdemkirî li Sonny MNT: 255 m (-7%)

"Rastî" belkî ji ber mîhengê kulmê li derveyî 275 m IGN ye.

Mînaka kalîbrasyona otomatîkî (tezmînat) altimetera barometr a GPS-ê di dema rêça ku li jor hatî xuyang kirin (Pelê têketinê ya orjînal ji GPS):

• Ji bo hesabkirina cûdahiya bilindahiyê kombûnek vertîkal tune: 5 m, (Parametrîzasyon bi kêşeyên nexşeya IGN re wekhev e),
• Bilindahî di dema kalibrasyonê / vesazkirinê de:
  • GPS 113.7 m,
  • Bilindahiya barometrîk 115.0 m,
  • Bilindahî MNT 110.2 m (Carte IGN 110 m),
• Dubarekirin (Serdema Rûniştinê): 30 hûrdem
• Serrastkirina barometrîk ji bo 30 hûrdemên din: - 0.001297