Servo motor: her tiştê ku divê hûn zanibin
Contains
Motorek servo celebek taybetî ya motorê ye ji ber ku ew dikare mekanîka û elektronîkî bihevre bike. Ji ber vê yekê, bi saya pêkhateya wê, ew dihêle hûn li ser lezbûn û leza wesayîta xwe gelek sererastkirinên pir rast bikin.
⚙️ Servo motor çawa dixebite?
Servomotor ji motorekê pêk tê, lê ji sensora pozîsyonê, jî tê gotin sensor rotation... Ya paşîn her gav dikare pozîsyona şûşa motorê bizanibe û tomar bike.
Wekî din, hêmanek wê ya elektronîkî heye ku dihêle ew were sererast kirin û jê re tê gotin regulator servo... Wekî ku ji navê wê jî diyar e, ew ê li gorî nirxên berhevkirî li gorî hewceyê verastkirinan bike. Bi vî rengî, gengaz e ku meriv qontaxa kontrolê ya ku di motora servo de hatî çêkirin saz bike.
Ka em wekî nîşan bidin servo ajotin danûstendinên cihêreng di navbera servo controller û servo motor de di nav çerxê de. Berevajî motorek pozîsyona erkdar, motora servo di çerxek kontrolê ya girtî de dixebite.
Bi vî rengî, motora servo dihêle ku pozîsyona rotor bi metodên cihêreng were pîvandin. Bi taybetî, pîvandina zêdebûna pozîsyonê, kodkerên bêkêmasî yên yek-zivirî an pir-zivirî têne xuyang kirin. Dema ku ev pîvandin têne tomar kirin, ew ji servo controller re têne şandin.
Bi vî rengî, ew bêtir enerjiyê û bêtir hêzê peyda dike. Servomotor her dem bi 3 an 5 têlên rengîn-kodkirî tê lêkirin, hejmara têlan li gorî hêza wesayîtê diguhere.
Ji ber vê yekê, dema ku motora we dixebite, motora motora servo dê pozîsyona xwe biguhezîne da ku berxwedana potentiometer biguhezîne. Niha 3 celeb servo motor hene:
- Servo motora klasîk : ew dikare ji 0 ° heya 180 ° were vegirtin.
- Bi berdewamî servomotor dizîvirin : li vir ew pêla kontrolê ye ku dê rê û leza zivirînê hilbijêre. Wekî motorek bilez dixebite.
- Analog Servo Motor : Nîşana bersivdanê di derbarê pozîsyona rastîn a servomotorê de agahdarî dide. Ev model aramiyek mezin pêşkêşî dike.
⚠️ Meriv çawa motora servo diparêze?
Ji bo domandina motora servo û domandina dirêjahiya wê, dema ku hûn wê bikar tînin divê refleksên jêrîn bêne berçav kirin:
- Ji barkirina servomotorê dûr bisekinin : Ger ew di rewşek barkirinê de be, xerca elektrîkê dê pir zêde bibe, û di demek dirêj de, xeterek zirarê li motora servo heye;
- Xêzkirina daran kontrol bikin : Heke ew di kanalan de rast nelerizin, xerckirina enerjiyê dê pirtir be û ev ê bandorê li rastbûna pozîsyonê bike;
- Bawer bikin ku asteng tune : Servomotor nayê asteng kirin, wekî din dibe ku were rûxandin;
- Servomotor biparêze : Ew dikare bi derziyên hêzê were parastin da ku wê ji lerizîna wesayîtê biparêze;
- Ji bo hewcedariyên xwe motora servo ya rast bikar bînin : Li gorî hêza gerîdeya xwe (mînakî, 3 an 5 têl) modela hilbijêrin.
👨🔧 Meriv çawa motora servo bername dike?
Servomotor dikare ji hêla bernameyê ve were kontrol kirin û kontrol kirin karta elektronîkî ya bernamenûs bi pêvajo û bîranînê hatî xemilandin. Çend senzor dikarin pê ve bên girêdan, mînak: potensiyometer, sensorên vibrasyonê an tîrêjê.
Bi vî rengî, hûn dikarin vê qerta elektronîkî bi karanîna kabloyên cihêreng bi motora servo ve girêdin. Dûv re hûn hewceyê komputerek heye ku bernameyê saz bike da ku servo motora xwe biceribîne û kontrol bike. Dibe ku ji bo bernameya motora servo çend gavên kodê hewce bibin.
Digel vê yekê, ew ê hewce be ku motora servo û tabloya elektronîkî bi potentiometer ve were girêdan da ku motora servo bi hêsanî were kontrol kirin. Dema ku hûn vê operasyonê dikin girîng e ku hûn nexşeyên têlê bi baldarî bişopînin, ji ber ku ew dikarin li gorî modelên cihêreng ên tabloya elektronîkî cûda bibin.
Wekî ku hûn dikarin bifikirin, ev manevra hewceyê jêhatîbûnek elektronîk û komputeran e. Heke hûn hîs dikin ku hûn nekarin vê operasyonê bikin, çêtir e ku hûn wê ji pisporek re vebikin da ku zirarê nedin motora servo.
Cost Servo motorek çiqas digire?
Motorek servo kêm-zêde biha ye, li gorî model û hêza hilbijartî ye. Ev e ji ber ku modelên bihêztir ên 5-têl dê ji motorên servo yên 3-têl zêdetir bifroşin. Bi gelemperî lêçûn ji 60 € û 250 €... Ger hûn jî dixwazin ji bo bernameya wê qertek elektronîkî bikirin, ew ê jê bistîne 7 € û 25 € ji bo kirîna wê.
Servomotor motorek bi rastî jîr e ku hêza mekanîka û elektronîkî li hev dike da ku hêz û aramiyê bide wesayitek. Ger di derbarê tenduristiya wê de gumanek piçûk a we hebe, bi dilxwazî hûn berhevkarê meya garajê bikar bînin da ku yek li nêzî mala xwe û bi bihayê çêtirîn bibînin!
