Pedestrian Detection System Detection Pedestrian
Pergala Tespîtkirina Peyayan ji bo kêmkirina metirsiya lihevketina wesayîtekê bi peyayan re hatiye çêkirin. Fonksiyona sereke ya pergalê ew e ku bi wextê hebûna mirovan li dorhêla makîneyê tespît bike. Di vê rewşê de, ew bixweber gavê tevgerê hêdî dike, ku di dema pevçûnê de hêza bandorê kêm dike. Bandoriya Tespîtkirina Peyayan di alavên gerîdeyê de jixwe di pratîkê de hatiye îsbat kirin: xetera birînên giran ji sêyekan kêm bûye û jimara mirina peyayan di qezayên rê de çaryek kêm bûye.
Bi gelemperî, ev pergal sê fonksiyonên ku ji nêz ve girêdayî ne pêk tîne:
- naskirina kesên di rêya wesayîtê de;
- îşaretkirina ajokar li ser xetera lêdanê;
- kêmkirina leza tevgerê di moda otomatîkî de herî kêm.
Ev pergal dîsa di salên 1990-an de hate pêşve xistin, lê tenê li ser wesayîtên leşkerî hate bikar anîn. Cara yekem di pîşesaziya otomotîvê de, pergala bi navê Pedestrian Detection di sala 2010-an de ji hêla Volvo ve hate destnîşan kirin.
Rêbazên naskirina peyayan
Pergala Tespîtkirina Peyayan çar rêbazan bikar tîne, ku bi hev re rê dide pergalê ku daneyên pêbawer li ser hebûna kesek li qada tevgera mirovî bigire:
- Tespîtkirina holîstîk. Ger tiştek tevger were tesbît kirin, pergal di destpêkê de pîvanên wê rast dike. Ger analîza komputerê destnîşan bike ku pîvanên heyî dişibin yên kesek, û senzora infrasor destnîşan dike ku tişt germ e, ango zindî ye, wê hingê pergal destnîşan dike ku di qada tevgera wesayîtê de kesek heye. Lêbelê, tespîtkirina holîstîk gelek kêmasiyan heye, ji ber ku çend tişt dikarin di heman demê de têkevin qada senzorê.
- Vedîtina qismî. Di vê rewşê de, fîgurê mirov bi xwe ne wekî tevahiyek, lê wekî hevgirtina hin hêmanan tê hesibandin. Pergala Tespîtkirina Peyayan xêz û cihê parçeyên laş analîz dike. Tenê piştî ku hemî pêkhate têne analîz kirin, pergal encam dide ku peyayek heye. Ev rêbaz rasttir e, lê ji bo berhevkirin û analîzkirina daneyan bêtir dem hewce dike.
- Sample detection. Ev rêbazek nisbeten nû ye ku hem feydeyên naskirina pepîn û hem jî ya qismî li hev tîne. Pergal bi databasek mezin a ku agahdariya li ser şeklên laş, bilindahî, rengê cil û berg û taybetmendiyên din ên mirovan tomar dike, tê stend.
- Vedîtina kamera pirjimar. Ev rêbaz destûrê dide karanîna kamerayên çavdêriyê yên takekesî bi taybetî ji bo her peyayekî ku ji rê derbas dibe. Wêneya giştî li beşên cihêreng tê dabeş kirin, ku her yek ji wan ji bo xetera pevçûnek gengaz a bi kesek re bi rengek kesane tê analîz kirin.
Prensîba xebata giştî
Hema ku senzor (an kamerayên ewlehiyê) dema ku ew dimeşin hebûna peyayekî li ser rêgezê tesbît dikin, Pedestrian Detection bixwe arasta tevger û leza wê diyar dike, û dûv re cîhê kesê di dema nêzîkbûna herî zêde ya wesayît. Dûrahiya peyayekî, dema ku kamera an senzor dikarin wî nas bikin, pir mezin e - heya çil metre.
Dema ku pergala komputerê digihîje ku kesek li pêş heye, ew tavilê îşaretek têkildar ji dîmenderê re dişîne. Ger pergal hesap bike ku di dema ku erebe nêzî kesek dibe, lihevketin çêdibe, wê demê îşaretek deng jî dide ajokar. Ger ajokar tavilê bertek nîşanî hişyariyê bide (trajektora tevgerê biguhezîne an dest bi frena acîl bike), wê hingê Pergala Tespîtkirina Peyayan kiryarên xwe bi karanîna pergala frena acîl a li ser rê zêde dike. Di bûyera ku berteka ajokar a li ser hişyariyê tune be an jî têrê neke da ku rasterast ji pevçûnek dûr nekevin, pergal bixweber otomobîlê bi tevahî rawestîne.
Karbidestiya serîlêdanê û kêmasiyên heyî
Îro, Pergala Tespîtkirina Peyayan ewlekariya trafîkê ya tam garantî dike û xetera lihevketina bi peyayan bi leza ku di saetê de 35 kîlometran derbas nake ji holê radike. Ger wesayît bi lezek bilindtir rêve dibe, pergal dikare bi hêdîkirina wesayîtê hêza bandorê kêm bike.
Nîşaneyên xebitandina wesayîtê îspat dikin ku Pergala Tespîtkirina Peyayan di şert û mercên ajotinê de li kolanên bajêr neçar e, ji ber ku ew dihêle hûn di heman demê de cîhê çend peyayan ku li ser rêgezên cihêreng digerin kontrol bikin.
Hûn dikarin bedewiya vê vebijarkê tenê li ser otomobîlên biha binirxînin. Ji bo rehetiya xerîdaran, Koma Pargîdaniyên FAVORIT MOTORS pêşkêşî qeydkirina ajotina ceribandina Volvo S60 dike, ku bi pergalek tespîtkirina peyayan ve hatî saz kirin. Ev ê dihêle ku ne tenê fonksiyona nû di çalakiyê de ceribandin, lê di heman demê de rehetiya karanîna wê di gerîdeyê de jî hîs bike. Sedanek hêzdar a 245 hespên ku bi ajokera hemî-teker ve hatî peyda kirin ne tenê garantî ye ku rêwîtiyek hêsan peyda bike, lê di heman demê de ji bo ewlehiya kesane û peyayan jî mercên herî zêde peyda dike.
Lêbelê, pergala nûjenkirina peyayan kêmasiyên xwe hene. Yek ji kêmasiyên herî girîng dikare bêhêziya bêkêmasî ya naskirina mirovan bi şev an di şert û mercên nebaş de were hesibandin. Di hin rewşan de, pergal dikare peyayek û darek cûda ku ji bayê dihejîne bigire.
Wekî din, ji bo hilanîna databasek bernameyek mezin, zêdebûnek çavkaniyên komputerê hewce ye, ku di encamê de, lêçûna pergalê zêde dike. Û ev mesrefa wesayîtê zêde dike.
Heya nuha, otobusan amûrek pergala tespîtkirina peyayan a pêşkeftî pêşve diçin ku tenê dikare li ser îşaretên Wi-Fi bixebite. Ev ê lêçûna wê kêm bike û peydakirina bênavber a agahdariyê di xebatê de misoger bike.
