Meriv çawa şopên GPS-ya paqij tomar dike?
Ger we carî ji nêz ve li GPS-a xwe mêze kiribe, divê we dîtibe ku ew bi mîhengên veavakirinê re tevlihev e. Di heman demê de dibe ku hûn şaş bimînin gava ku we yekem car hewl da ku li ser nexşeyê şopa paşîn a ku ji hêla hemî xalên "bêîstiqrar" ve hatî çêkirin ve hatî tomar kirin bibînin.
Xerîb, xerîb. Te got xerîb?
Welê, ew ne ew qas xerîb e, lê ji nişkê ve ew di derbarê kapasîteya GPS-ê de ku bi rastî rastiyê dubare dike pir dibêje.
Bi rastî, bi GPS-ê, ku destûrê dide me ku em frekansa danûstendina daneyê destnîşan bikin, em ê xwediyê têgihîştinê bin ku nimûneya zûtirîn hilbijêrin. Em ji xwe re dibêjin: çiqas bêtir xal, çêtir!
Lê gelo bi rastî vebijarkek baş e ku meriv rêyek bi qasî ku gengaz nêzikî rastiyê bibe? 🤔
Ka em hûrgulî lê binêrin, ew piçek teknîkî ye (bê entegre, xem neke...), û em ê bi we re bin.
Bandora kêşeya xeletiyê
Di cîhana dîjîtal de, têgeha hejmartinê her gav bandorek kêm an jî ne diyar heye.
Bi îronîkî, ya ku dibe ku wekî bijarek çêtir xuya bike, ango karanîna rêjeyek tomarkirinê ya bilindtir ji bo xalên şopandinê, dikare berevajîkar be.
Pênase: FIX şiyana GPS-ê ye ku ji satelaytan pozîsyonê (dirêjahî, dirêjahî, bilindahî) hesab dike.
[Piştî Kampanyaya Pîvînê li seranserê Atlantîkê bişînin] (https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/13658816.2015.1086924) diyar dike ku di bin şert û mercên wergirtina herî xweş de ew şînek azwer e. ezman 🌞 û GPS ku di asoyê de 360 ° qada dîtinê ye, ** Rastbûna FIX 3,35 m 95% ji demê ye**
⚠️ Bi taybetî, bi 100 FIX-ên li pey hev, GPS-ya we di navbera 0 û 3,35 m ji cîhê weya rastîn de 95 carî û 5 caran li derve we cîh digire.
Ji hêla vertîkal ve, xeletî 1,5 carî ji xeletiya horizontî mezintir tê hesibandin, ji ber vê yekê di 95 rewşan de ji 100-an bilindahiya tomarkirî dê +/- 5 m ji bilindahiya rastîn di bin şert û mercên wergirtina çêtirîn de, ku pir caran li nêzî erdê dijwar e. .
Wekî din, weşanên cihêreng ên berdest destnîşan dikin ku wergirtina ji gelek komstêran 🛰 (GPS + GLONASS + Galileo) rastbûna GPS-a horizontal baştir nake.
Ji hêla din ve, wergirê GPS-ê ku bikaribe îşaretek çend komstêlên satelaytan şîrove bike dê pêşkeftinên jêrîn hebe:
- Kêmkirina dirêjahiya FIX-a yekem, ji ber ku satelaytan çiqas zêde bin, gava ku were destpêkirin dê wergirê wan jî mezintir bibe,
- başkirina rastbûna pozîsyonê di şert û mercên pêşwaziya dijwar de. Li bajêr (kanyonên bajaran), li binê geliyê li herêmên çiyayî yan jî li daristanê wisa ye.
Hûn dikarin wê bi GPS-a xwe biceribînin: encam zelal û qediya ye.
Çîpa GPS-ê her saniyeyê bi tevahî FIX-ê saz dike.
Hema hema hemî pergalên GPS-ê bisiklêtan an li derve rê didin van FIX-ê ku rêjeyên tomarkirinê (GPX) bişopînin. An ew hemî têne tomar kirin, hilbijartin di çirkeyê de 1 car e, an jî GPS 1 ji N digire (mînak, her 3 çirkeyan), an jî aheng ji dûr ve tê kirin.
Her FIX ji bo destnîşankirina pozîsyonê ye (dirêjahî, dirêjahî, bilindahî, bilez); Dûrahiya di navbera du FIX-an de bi hesabkirina kevana çemberek (li ser dora cîhanê 🌎) ku di du FIX-ên li pey hev re derbas dibe, tê bidestxistin. Dûrahiya tevayî ya bazdanê berhevoka van navberên dûrbûnê ye.
Di bingeh de, hemî GPS vê hesabkirinê dikin da ku dûrahiya rêwiyan bistînin bêyî ku bilindahiyê hesab bikin, dûv re ew sererastkirinê dikin da ku bilindbûnê hesab bikin. Hesabek bi heman rengî ji bo bilindbûnê tê çêkirin.
Ji ber vê yekê: çiqas FIX hebe, ew qas bêtir tomar rêça rastîn dişopîne, lê ew ê bêtir beşê xeletiya pozîsyona horizontî û vertîkal were yek kirin.
Nîşan: bi kesk rêça rastîn di xetek rast de ye ji bo hêsankirina ramanê, di sor de GPS FIX li 1 Hz ye ku nezelaliya pozîsyonê li dora her FIX-ê pêk tê: pozîsyona rastîn her gav di vê çemberê de ye, lê ne navend e. , û bi şîn wergera GPX-ê ye heke her 3 çirkeyan were kirin. Purple wekî ku ji hêla GPS-ê ve hatî pîvandin xeletiya bilindbûnê destnîşan dike ([li vê tutorialê binêre da ku wê rast bike] (/blog/altitude-gps-strava-inaccurate).
Di şert û mercên pêşwaziya îdeal de nezelaliya pozîsyonê ji% 4 m 95% kêmtir e. Encama yekem ev e ku di navbera du FIX-yên li pey hev de, ger guheztin ji nezelaliya pozîsyonê kêmtir be, veqetandina ku ji hêla wê FIX-ê ve hatî tomar kirin rêjeyek mezin a wê nediyariyê dihewîne: ew e. dengê pîvandinê.
Mînakî, bi leza 20 km / h, hûn her saniyeyek 5,5 metre diçin; her çend her tişt bêkêmasî ye, GPS-ya we dikare 5,5 m +/- Xm bipîve, nirxa X dê di navbera 0 û 4 m de be (ji bo nezelaliya pozîsyona 4 m), ji ber vê yekê ew ê vê FIX-a nû bi pozîsyonek di navbera 1,5 m û 9,5 m ji ya berê. Di rewşa herî xirab de, xeletiya di hesabkirina vê nimûneya dûrahiya rêwîtiyê de dikare bigihîje +/- 70%, di heman demê de çîna performansa GPS-ê xweş e!
We belkî berê jî dîtiye ku bi leza domdar li ser deştê û di hewaya xweş de, xalên rêça we bi hevûdu venaqetin: leza ku hindik be, ew bêtir ji hev vediqetin. Di leza 100 km/h de, bandora xeletiyê %60 kêm dibe û di 4 km/h de, leza peyayan digihîje %400, bes e ku meriv şopa GPX-ya tûrîstan temaşe bike, tenê meriv bibîne ku ew her gav e. pir "tevlihev".
Di encamê de:
- rêjeya tomarkirinê çiqas bilind be,
- û leza hindiktir,
- ewqas dûr û bilindahiya her rastkirinê dê xelet be.
Bi tomarkirina hemî SERASTIYAN di GPX-a xwe de, di nav saetek an 3600 tomar de we 3600 carî xeletiya GPS ya horizontî û vertîk berhev kiriye, mînakî, bi kêmkirina frekansê 3 caran. ji 1200 caran zêdetir be.
👉 Xalek din: rastbûna GPS ya vertîkal ne zêde ye, frekansa tomarkirina pir zêde dê vê valahiyê zêde bike 😬.
Her ku lez zêde dibe, hêdî hêdî dûrahiya ku di navbera her du FIX-ên li pey hev de hatî rêve kirin di derheqê nezelaliya pozîsyonê de serdest dibe. Dûrbûn û bilindahiyên berhevkirî yên di navbera hemî FIX-ên li pey hev ên ku li ser şopa we hatine tomar kirin, ango dûrahiya giştî û profîla vertîkal a wê qursê, dê kêmtir û kêmtir bandorê li nezelaliya cîh bikin.
Meriv çawa dikare van bandorên nexwestî li ber xwe bide?
Ka em bi destnîşankirina dersên bilez ji bo tevgerê dest pê bikin:
- 🚶🚶♀Koma meşiyan, leza navîn kêm e, bi qasî 3-4 km / h an 1 m / s.
- 🚶 Di moda rêwîtiya werzîşê de, çîna leza navîn 5 heya 7 km / h e, ango bi qasî 2 m / s.
- 🏃 Di modên Trail an Running de, çîna leza normal di navbera 7 û 15 km / h de ye, yanî bi qasî 3 m / s.
- 🚵 Li ser duçerxeya çiyê, em dikarin leza navînî 12 heta 20 km / h, an jî bi qasî 4 m / s.
- 🚲 Dema ajotina li ser rê, lez ji 5 heta 12 m / s zêdetir e.
ku meşîn Ji ber vê yekê, pêdivî ye ku tomarek bi zêdebûnên 10 heta 15 m were danîn, xeletiya nerastiya GPS-ê dê li şûna 300 tenê 3600 carî (teqrîben) di saetê de were hesibandin, û bandora xeletiya pozîsyonê, ku ji yek zêde dibe. herî zêde 4 m ji 1 m heya herî zêde 4 m li ser 15 m, dê 16 carî kêm bibe. Dê rê pir nermtir û paqijtir be, û dengê pîvandinê tê hesibandin. ji hêla faktora 200 ve hatî dabeş kirin! Tîpa her 10-15 m dê vegerandina pîneyên di latan de ji holê ranebe, ew ê tenê hinekî perçebûyî û kêmtir dengbêj be.
ku şopandin Bi texmîna leza navînî 11 km / h, tomarkirina bi gavek demkî ku ji 1 her saniyeyekê berbi 1 di her 5 çirkeyan de diguhere, hejmara tomaran di saetê de ji 3600 kêm dike 720, û xeletiya herî zêde (dibe ku) her 4 m 3 m ye. m. Her 4 m dibe 15 m (ango ji %130 heta %25!). Hesabkirina xeletiya ji hêla şopa tomarkirî ve bi qasî 25 carî kêm dibe. Tenê kêmasiyek ev e ku rêyên ku di xetereya kembûna giran de ne hindik têne dabeş kirin. « Rîsk "**, ji ber ku her çend ev rêyek be jî, leza li ser kevanan bê guman dê dakeve, û ji ber vê yekê dê du FIX li pey hev nêzîk bibin, ku dê bandora dabeşkirinê qels bike.
duçerxevaniya çiyayî di navbera leza nizm (<20 km/h) û leza navîn (> 20 km/h) de ye, di rewşa rêyek bi profîlek hêdî heya pir (<15 km/h) hêdî - frekansa 5 e. s. Lihevhatinek baş e (Trail jî tê de), heke ew profîlek celebek XC (> 15 km / h) be, girtina 3s wekî lihevkirinek baş xuya dike. Ji bo profîlek karanîna bilez (DH), yek an du çirkeyan wekî leza nivîsandinê hilbijêrin.
Ji bo leza 15 km / h, bijartina frekansa tomarkirina rêgezê ji 1 heya 3 seqeyan hesabkirina xeletiya GPS-ê bi qasî 10 carî kêm dike. Ji ber ku, di prensîbê de, tîrêjê zivirînê bi lezê ve girêdayî ye, dê vegerandina rêgezê ya rast di çîpên porê an zivirandinên teng de neyê tawîz kirin.
encamê
Guhertoyên herî paşîn ên GPS-ê yên ku ji bo çalakiyên li derve û bisiklêtan peyda dibin, rastbûna cîhê ku di lêkolîna ku di destpêka gotarê de hatî destnîşan kirin de peyda dike.
Bi xweşbînkirina rêjeya tomarkirinê li gorî leza ajotinê ya navînî, hûn ê xeletiya dûr û bilindiya rêça GPX-a xwe bi girîngî kêm bikin: şopa we dê nermtir be, û dê li ser rêkan baş bimîne.
Xwepêşandan li ser bingeha şert û mercên pêşwaziyê yên îdeal tê saz kirin dema ku ev şert û mercên pêşwaziyê xera bibin 🌧 (ewr, kavil, gelî, bajar). Nezelaliya pozîsyonê bi lez zêde dibe, û bandorên nedilxwaz ên rêjeyek tomarkirina FIX ya bilind bi leza nizm dê werin zêdekirin.
Wêneya jor nîşan dide ku bayonetek di nav zeviyek vekirî de bêyî maskek derbas dibe da ku tenê bandora frekansa veguheztina FIX di pelê GPX de temaşe bike.
Ev çar rêç in ku di dema rûniştinek perwerdehiya rêwiyan de bi leza 10 km / h hatine tomar kirin. Ew di seranserê salê de bi korfelaqî hatine hilbijartin. Sê tomar (şop) ji hêla FIX ve her 3 saniyeyan û yek FIX her 5 çirkeyan têne barkirin.
Çavdêriya yekem: vegerandina rêgezê di dema derbasbûna bayonetê de xirab nabe, ku pêdivî bû ku were destnîşan kirin. Çavdêriya duyemîn: Hemî guheztinên paşîn ên "biçûk" ên hatine dîtin piştî 3 çirkeyan li ser riyên "hilbijartî" hene. Dema ku şopên ku di frekansên 1 s û 5 s de hatine tomar kirin (ji bo vê rêza lezê) têne berhev kirin heman çavdêrî têne wergirtin, rêça ku bi FIX-ê 5 çirk ji hev dûr ketiye (ji bo vê rêza lezê) paqijtir e, dûr û bilindahiya giştî dê bibe. nêzîkî nirxa rastîn.
Ji ber vê yekê, li ser bîsîkletek çiyê, rêjeya tomarkirina pozîsyona GPS-ê dê di navbera 2 s (DH) û 5 s (siwarbûn) de were danîn.
📸 ASO / Aurélien VIALATTE – Cristian Casal / TWS
