Amûr û prensîba xebitandina gerîdeyek robotîkî bi yek lepik
Contains
Veguhêzbariya yek-qurûşek robotîkî hibrîdek veguherînek otomatîkî û veguherînek desta ye. Ango, robot li ser bingeha veguherînek desta kevneşopî ye, lê ew bixweber tê kontrol kirin, bêyî beşdariya ajokar. Ji bo ku em fêhm bikin gelo robot bi rastî avantajên otomaton û mekanîzmayekê li hev tîne, ka em bi cîhaza wê û bingeha xebata xwe nas bikin. Em ê avantaj û dezavantajên qutiyê, û hem jî cûdahiyên wê yên ji celebên din ên qutiyên gearboxê destnîşan bikin.
Xala kontrolê ya robotîk çi ye
Ji ber vê yekê, gelo robot bêtir celebek veguherîna otomatîkî an veguherîna desta ye? Pir caran ew bi maşînek guherî re tête yeksan kirin. Bi rastî, robot li ser bingeha veguherînek mekanîzmayî ye, ku bi hêsanbûn û pêbaweriya xwe vî mafî bi dest xist. Di rastiyê de, qutiyek gerdûnî ya robotîkî heman mekanîkî ye ku xwedan amûrên din ên berpirsiyar ji bo guheztina gerdûn û kontrola lepik. Ewan. şofêr ji van peywiran xilas dibe.
Sindoqa robotîkî hem di otomobîlên rêwî û kamyonan de, hem jî di otobusan de tê dîtin, û di 2007-an de robot jî li ser motorsîkletek werzîşê hate pêşkeş kirin.
Hema bêje her otomobîlek di warê gearboxên robotîk de pêşveçûnên xwe hene. Li vir navnîşek wan heye:
| Producer | Sernav | Producer | Sernav |
|---|---|---|---|
| Renault | Quickshift | Toyota | MultiMode |
| Peugeot | 2-Tronîk | Honda | ez-Shift |
| Mitsubishi | Allshift | Audi | R-Tronic |
| Opel | Easytronic | BMW | Consulting |
| Ford | Durashift / Powershift | Volkswagen | WHD |
| Fiat | mantiqa dualî | Volvo | powershift |
| Alfa Romeo | Selespeed |
Amûr û prensîba xebitandina gerîdeyek robotîkî bi yek lepik
Gearboxek robotîk dikare bi yek an du lepikan be. Ji bo robotek bi du lepik, li gotara Powershift binihêrin. Em ê li ser arîkariya tek-kuncik axaftinê bidomînin.
Amûra robot pir hêsan e û hêmanên jêrîn digire nav xwe:
- beşa mekanîkî;
- destik;
- ajotin;
- pergala kontrolê.
Di beşa mekanîkî de hemî pêkhateyên mekanîzmaya kevneşopî hene, û bingeha xebitandina veguheztina otomatîk a robotîk dişibihe prensîpa xebitandina veguhastina desta.
Ajokarên ku qutiyê kontrol dikin dikarin hîdrolîk û elektrîk bin. Di vê rewşê de, yek ji ajokaran şopandinê dişoxilîne, ew berpirsiyar e ku wê vemirîne û vemirîne. Ya duyemîn mekanîzmaya veguheztina gearê kontrol dike. Pratîkê diyar kir ku arîkarek bi ajokera hîdrolîk baştir kar dike. Wekî qaîdeyek, qutiyek weha li ser gerîdeyên bihatir tê bikar anîn.
Di heman demê de di gearboxa robotîkî de moda guherîna desta ya manual heye. Ev taybetmendiya wê ye - hem robot û hem jî kesek dikare gerdûnan biguheze.
Pergala kontrolê elektronîkî ye û beşên jêrîn jî tê de hene:
- sensors input;
- yekîneya kontrolkirina elektronîkî;
- alavên rêveber (aktîvator).
Sensorên têketinê pîvanên sereke yên xebitandina gearboxê dişopînin. Di nav van de RPM, fork û helwesta hilbijêr, asta zext û germahiya rûn heye. Hemî daneyên veguhestin yekîneya kontrolê, ku çalakvanan kontrol dike. Aktîvator, bi karanîna ajokarên servo ve xebata lepik kontrol dike.
Di veguheztina otomatîk a robotîkî ya celebek hîdrolîk de, pergala kontrolê ji bilî vê yekê bi yekîneya kontrola hîdrolîk ve tête çêkirin. Ew xebitandina kulîlkên hîdrolîk kontrol dike.
Prensîpa xebitandina robot bi du awayan tête kirin: otomatîk û nîv-otomatîk. Di bûyera yekem de, qutik bi algorîtmayek diyar ve tête kontrol kirin, ku ji hêla yekîneya kontrolê ve li ser bingeha sînyalên sansor ve tête saz kirin. Di duyemîn de, prensîpa operasyonê bi veguherîna desta manual re yeksan e. Gearên ku leverê hilbijêr bikar tînin bi rêzê ve ji bilind ber bi nizm ve têne veguheztin, û berevajî.
Avantaj û dezavantajên veguheztina otomatîk a robotîk li beramberî cûreyên din ên qutiyên gear
Di destpêkê de, qutiya robot hate afirandin da ku hemî avantajên veguherînek otomatîkî û veguherînek destan li hev bike. Beriya her tiştî, ev rehetiya veguhastina otomatîkî û pêbaweriya bi aboriya mekanîzmayê vedihewîne. Ji bo ku em bizanin ka ramana pêşdebiran biserketiye, ka em pîvanên bingehîn ên robotek bi veguheztina otomatîkî û robotek bi veguherînek mekanîkî hevber bikin.
Robot û otomatê
Em taybetmendiyên berawirdî yên di navbera her du gearboxan de di forma sifrê de radigihînin. Em ê hejmarek pîvanan ji xwe re bikin bingeh ji bo berawirdkirinê.
| Parîsê | Robot | Otomatîk |
|---|---|---|
| Sêwirana alavê | Hêsantir | Zehmettir |
| Maintenance and repair | Erzantir | Buhatir |
| Petrol û sotemenî | Mînîn | Zêdetir agahdariyê |
| Dînamîkên lezkirina wesayîtê | Better | Xerabtir |
| Giraniya kartonê | Mînîn | Zêdetir agahdariyê |
| Kêrhatî | Jor | Jêr |
| Tevgerîna makîneyê dema guheztina gerîdeyan | Jerks, "bandora reveriyê" | Tevgerîna xweşik bêyî jerkirin |
| Theiyana ku carî li zozanê vegere | Ð • n, Nûh * de | na |
| Çavkaniya motorê û kelûmêlê | Mînîn | Zêdetir agahdariyê |
| Otomobîlek ajotin | Zehmettir | Hêsantir |
| Pêdivî ye ku dema rawestandinê lever veguherîne bêalî | ku | na |
Ji ber vê yekê, ya me heye: gearboxek robotîk di her warî de aborîtir e, lê di warê rehetiya ajokar de, otomatîk hîn jî bi ser dikeve. Ji ber vê yekê, robot avantaja sereke ya veguherînek otomatîkî (rehetiya ajotinê) qebûl nekir, qe nebe veguherîna yek-kuncî ya ku em difikirin.
Ka em binêrin ka mekanîk çawa dixebitin û gelo robot hemî avantajên xwe pejirandiye.
Robot û veguhastina destî
Naha werin em robotê bi veguhastina destan re bidin ber hev.
| Parîsê | Robot | MKPP |
|---|---|---|
| Mesrefa box û parastina | Buhatir | Erzantir |
| Jerks dema guheztina gerîdeyan | Mînîn | Zêdetir agahdariyê |
| Xwarina fuel | Hinekî kêmtir | Hinekî din jî |
| Jiyana klavyeyê (bi modela taybetî ve girêdayî ye) | Zêdetir agahdariyê | Mînîn |
| Ewlehiyê | Mînîn | Zêdetir agahdariyê |
| Paqij | Zêdetir agahdariyê | Mînîn |
| Avakirin | Zehmettir | Hêsantir |
Li vir kîjan encam dikare were derxistin? Robot ji mekanîzmayê xweştir e, hinekî aborîtir e, lê lêçûna qutiyê bixwe dê bihatir be. Veguhestina desta hîn jî ji robot pêbawertir dimîne. Bê guman, makîneya otomatîk li vir ji robotê kêmtir e, lê, ji aliyek din ve, hîn jî nayê zanîn ka dê veguhastina robotîkî çawa di rewşên rêyên dijwar de tevbigere - ku li ser mekanîzmayê nayê gotin.
Let's summarize
Gearboxa robotîkî bê guman îdîa dike ku yek ji celebên veguherînê yên çêtirîn e. Rehetî, bandorbûn û pêbawerî sê nîşanên sereke ne ku divê her gearbox hebe. Fikra lihevkirina van hemî taybetmendiyan di yek qutîkê de dê bihêle ku şofêr ji rêwîtiyek xweş kêfxweş bibe û ji xilasbûna tirimbêlê di rewşên nediyar de xeman nexwe. Ji bo gihiştina vê yekê, pêdivî ye ku meriv li ser baştirkirina veguhastina robotîk bixebite, ji ber ku di vê gavê de ew hîn jî ji kamiliyê dûr e.
